Omron 3G3MX2 Bedienerhandbuch Seite 220

„P"-Gruppe: Weitere Parameter
Code
P003
P004
P011
P012
P014
P015
P026
P027
P072
P073
P075
P077
P080
P081
H050
H051
d029
d030
C102
C001-C007
C021-C022
C026
Hinweis 1
192
• Neben der Positionierungseingabe ist der RUN-Befehl (FW, RV) erforder-
lich. Da die Drehrichtung für die Positionierung unerheblich ist, funktionie-
ren sowohl FW als auch RV als RUN-Befehl.
• Die Positionierungsdrehzahl hängt von der Sollwertquelle (A001) ab.
• Für die Positionierungsdaten sind mehr als vier Stellen erforderlich, es
werden jedoch nur die vier höheren Stellen angegeben.
Eigenschaft
EA-Klemmenauswahl
Modus Impulsfolgeeingang für
Rückführung
Drehgeberimpulse
Auswahl einfache Positionierung 02
Kriechimpulsverhältnis
Kriechdrehzahl
Erkennungsniveau
Überdrehzahlfehler
Erkennungsniveau
Drehzahlabweichungsfehler
Positionsbereich (Vorwärts)
Positionsbereich (Rückwärts)
Positionierungsmodus
Zeitüberschreitung Inkremental-
geberunterbrechung
Position Neustartbereich
Position bei ausgeschalteter
Stromversorgung speichern
Schlupfkompensations-P-
Verstärkung für U/f-Regelung
mit Rückführung
Schlupfkompensations-I-
Verstärkung für U/f-Regelung
mit Rückführung
Anzeige Positionssollwert
Anzeige aktuelle Position
Reset-Auswahl
Multifunktionseingang
1 Auswahl
Auswahl Multifunktionsausgang
11/12/AL
Bei Verwendung der 7/EB-Klemme (P004 = 01 bis 03) in Eingang 7 (C007) 85
(EB) einstellen. EIN bedeutet Vorwärts- und AUS Rückwärtsdrehrichtung.
Daten oder
Datenbereich
01 Encoder-Rückführung
00 Einphasige Impulsfolge
01 Zweiphasige Impulsfolge 1, 90°
Phasendifferenz
02 Zweiphasige Impulsfolge 2, 90°
Phasendifferenz
03 Einphasige Impulsfolge + Richtung
32 bis 1024
Einfache Positionierung aktiviert
0,0 bis 400,0 % Abstand, der für die Positionierse-
quenz und den Kriechdrehzahlbetrieb
verwendet wird. 100,0 % bedeutet eine
Motordrehung.
Startfreq.
bis 10,00 Hz
0,0 bis 150,0 %
0,00 bis 120,00 Hz
0 bis +268435455 Höhere 4 Stellen angezeigt
–268435455 bis 0 Höhere 4 Stellen angezeigt
00 Mit Einschränkung
01 Keine Einschränkung (kürzere Strecke)
P004 muss auf 00 oder 01 eingestellt
werden.
0,0 bis 10,0 s
0 bis 10000
[Impulse]
00: AUS
01: EIN
0,00 bis 10,00
0 bis 1000 s
–268435455 bis
+268435455
03 Interne Daten werden durch Rückset-
zung nicht gelöscht
47 PCLR: Impulszähler löschen
DSE: Übermäßige Drehzahlabwei-
22
chung
POK: Position erreicht
23
Abschnitt 3-9
Beschreibung