„A"-Gruppe: Standardfunktionen
A097
Freq.
A131=02
0
A131 Kurvenkonstante (Zunahme)
=
S-Kurve
01
Freq.
A131=10
t
Hoher
-Wert führt zu einer hohen Zunahme.
A131
Konzept.
A150 bis A153 Krümmung der EL-S-Kurve
Bei Verwendung des EL-S-Kurvenmusters können Sie die Krümmungen für
Beschleunigung und Verzögerung jeweils einzeln festlegen. Wenn alle Krüm-
mungen auf 50 % eingestellt sind, entspricht das EL-S-Kurvenmuster dem
S-Kurvenmuster.
a151
Krümmung für
Beschleunigung 2
0
Zur Verwendung der EL-S-Kurve muss Festfrequenz als Sollwertquelle aus-
gewählt werden, um störende Frequenzänderungen während der Beschleuni-
gung und Verzögerung zu vermeiden.
=
U-Kurve
A097
02
A131=02
A131=10
0
Krümmung für
a150
Beschleunigung 1
Abschnitt 3-5
=
Inverse U-Kurve
A097
03
Freq.
A131=02
A131=10
0
t
entspricht dem obigen
A132
Krümmung für
a152
Verzögerung 1
Krümmung für
a153
Verzögerung 2
t
t
123