Motorkonstanten-Auswahl - Omron 3G3MX2 Bedienerhandbuch

„H"-Gruppe: Motorkonstanten-Funktionen
Funk.-
Code
H032 Motorparameter L
(Autotuning-Daten)
H232 Parameter L zweiter Motor
(Autotuning-Daten)
H033 Motorparameter Io
(Autotuning-Daten)
H233 Parameter Io zweiter Motor
(Autotuning-Daten)
H034 Motorparameter J
(Autotuning-Daten)
H234 Parameter J zweiter Motor
(Autotuning-Daten)
H050 Schlupfkompensations-
P-Verstärkung für U/f-
Regelung mit Rückführung
H051 Schlupfkompensations-
I-Verstärkung für U/f-Rege-
lung mit Rückführung
3-8-1

Motorkonstanten-Auswahl

„H"-Funktion
Bezeichnung
0,01 bis 655,35 mH
0,01 bis 655,35 A
0,001 bis 9999,000 kgm
0,00 bis 10,00
0~1000
Passen Sie die Motorkonstanten-Einstellungen für den durch den Frequenz-
umrichter angesteuerten Motor an.
Bei Verwendung eines einzelnen Frequenzumrichters zur Ansteuerung meh-
rerer Motoren in der Regelbetriebsart VC, VP oder freier U/f-Kennlinie
berechnen Sie die Gesamtleistung der Motoren und geben Sie für die Aus-
wahl der Motorleistung (H003/H203) einen Wert an, der der Gesamtleistung
am nächsten liegt.
Bei Nutzung der Funktion für automatische Drehmomentverstärkung führen
Motorkonstanteneinstellungen, die nicht dem Motor entsprechen, möglicherweise
zu einer Verringerung des Motordrehmoments oder einem instabilen Motorbetrieb.
Bei Nutzung der sensorlosen Vektorregelung (im Folgenden „SLV") als
Regelbetriebsart können Sie die verwendeten Motorkonstanten aus den fol-
genden drei Typen auswählen.
1. Motorkonstanten von Standardinduktionsmotor
Bei H002/H202 = 00 werden die Motorkonstanten in H020/H220 bis H024/
H224 verwendet. Die Ausgangswerte in H020/H220 bis H024/H224 sind die
Werte des Standardmotors.
2. Durch Offline-Autotuning erhaltene Motorkonstanten
Bei H002/H202 = 02 werden die Motorkonstanten in H030/H230 bis H034/
H234 verwendet, die durch Offline-Autotuning erhalten wurden.
3. Willkürlich eingestellte Motorkonstanten
In den obigen Fällen (1) und (2) können die Motorkonstanten manuell an-
gepasst werden. Entsprechend dem Wert von H002/H202 ändern Sie bei
Bedarf die Motorkonstanten in H020/H220 bis H024/H224 bzw. H030/H230
bis H034/H234.
*1) Rechnen Sie die Masseträgheit (J) auf den Wert der Motorwelle um. Ein
größerer Wert für J führt zu einem schnelleren Ansprechen des Motors sowie
einem schnelleren Anstieg des Drehmoments. Ein geringerer Wert für J wirkt
sich in umgekehrter Weise aus.
*2) In den SLV-Regelbetriebsarten kann der Frequenzumrichter durch die
Regelung bedingt im niedrigen Drehzahlbereich eine Umkehrung des gege-
benen Betriebsbefehls ausgeben. Falls dieses Verhalten zu Problemen führt,
wie z. B. dass die Maschine durch Rückwärtsdrehung beschädigt wird, akti-
vieren Sie den Rückwärtslaufschutz (b046).
Beschreibung
2
Abschnitt 3-8
Bearbei- Werkseinstellungen
ten im
EU
RUN-
Modus
Abhängig von
der Leistung
des Motors
Abhängig von
der Leistung
des Motors
Abhängig von
der Leistung
des Motors
0,2
2
Ein-
heiten
mH
mH
A
A
kgm²
kgm²
-
-
181