Omron 3G3MX2 Bedienerhandbuch Seite 221

„P"-Gruppe: Weitere Parameter
Hinweis 2
Hinweis 3
Hinweis 4
RUN-Befehl
Ausgangsfreq.
Eingestellte
Drehzahl
POK-Ausgangssignal
Wenn die zweiphasige Impulsfolge verwendet wird, unterscheiden sich die
Maximalfrequenzen von Phase A und B (32 kHz für Phase A, 2 kHz für Phase
B). Um eine Drehrichtung von über 2 kHz zu erkennen, in P004 Erkennungs-
methoden auswählen.
Eigenschaft
P004
01 Zweiphasige Impulsfolge 1,
90° Phasendifferenz
02 Zweiphasige Impulsfolge 2,
90° Phasendifferenz
Wenn im Koordinatensystem für die Drehbewegung „01" in P075 eingestellt
ist, wird die Drehrichtung für die kürzere Strecke ausgewählt. Stellen Sie in
diesem Fall die Anzahl von Impulsen für eine Drehung in Position 0 ein
(P060). Bei diesem Wert muss es sich um eine positive Zahl handeln.
P075 = 00
2000
Aktuelle Position
Wenn „01" in P075 eingestellt ist, muss P004 auf 00 oder 01 eingestellt werden.
Im einfachen Positionierungsmodus treibt der Frequenzumrichter den Motor
an, bis die Maschine die Zielposition gemäß den folgenden Einstellungen
erreicht, und stoppt den Motor dann mit DC-Bremsung.
<1> Positionseinstellung
<2> Drehzahleinstellung (Frequenzeinstellung)
<3> Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
(Der DC-Bremszustand wird gehalten, bis der RUN-Befehl deaktiviert wird.)
Wenn der durch die Positionseinstellung angegebene Positionswert
niedrig ist, verzögert der Frequenzumrichter den Motor für die
Positionierung, bevor die Drehzahl die Drehzahleinstellung erreicht.
• Im einfachen Positionierungsmodus entsprechen die Frequenz und die
Beschleunigung/Verzögerung den aktuellen Einstellungen wie im norma-
len Betrieb.
• Je nach DC-Bremsung- und Kriechdrehzahleinstellung kann die Positio-
nierung fehlschlagen.
• Wenn der durch die Positionseinstellung angegebene Positionswert nied-
rig ist, verzögert der Frequenzumrichter den Motor möglicherweise für die
Positionierung, bevor die Drehzahl die Drehzahleinstellung erreicht.
Beschreibung
Letzte Richtung beibehalten
Abhängig von RUN-Befehl
(FW oder RV)
4000
Sollwert = 6000
P060=8000
6000
P075 = 01
0/8000
EIN
Kriechimpulsverhältnis (P014)
Abschnitt 3-9
Kriechdrehzahl (P015)
Position
EIN
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