SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 53

Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des
anfragen PROFINET-Headers.
Dienst
Slot_Number
Index
Length
Positive Antwort
auf "WRITE Para-
Dienst:
meter"
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Negative Parame- Die folgende Tabelle zeigt die Codierung einer negativen Response eines PROFIdrive-
terantwort Service. Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
Write.request
X
47
240
READ.response
0
47
4
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of values
Error value
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im PROFINET-Controller
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x02 Positive PROFIdrive-Antwort
0x0A Gespiegelte Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10
0x01 1 Parameter
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x810x82 Negative Antwort für "Request Parameter" Negative
Antwort für "Change Parameter"
0x0A Gespiegelte Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
Informationen zu MOVILINK
Sie im Abschnitt " (Seite 50).
I
6
0 0
®
Return-Codes finden
53