SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 139

P94x IPOS-Geber
P941 Quelle Istpo- Einstellbereich: Motorgeber / Ext. Geber
sition
Legt fest, auf welchen Geber das Applikationsmodul positioniert.
P948 Auto- Einstellbereich: Ein / Aus
matische Geber-
Dieser Parameter ist nur bei HIPERFACE
tauscherkennung
•
•
P96x IPOS-Modu- Die IPOS
lofunktion takttischen oder Kettenförderern.
P960 Modulofunk- Einstellbereich: Aus / Kurz / Rechts / Links
tion
•
•
•
•
P961 Modulo Einstellbereich: 1 – (2
Zähler
Nachbildung des Getriebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und Vorge-
lege.
Modulo-Zähler = Zähler Getriebe i × Zähler Vorgelege i
P962 Modulo Einstellbereich: 1 – (2
Nenner
Nachbildung des Getriebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und Vorge-
lege.
Modulo-Nenner = Nenner Getriebe i × Nenner Vorgelege i
P963 Modulo Einstellbereich: 1 – 4096 – 65535
Geberauflösung
Auflösung des gewählten IPOS
Bei Positionierung auf den Motorgeber wird die IPOS
krementen eingetragen (Voraussetzung ist die Geberauflösung von 512 bis 2048).
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Ein: Ein Tausch eines HIPERFACE
ferenziert" gesetzt wird, ist eine Referenzfahrt nötig.
®
Aus: Der HIPERFACE -Geber ist immer referenziert. Das Bit "IPOS referenziert" ist
gesetzt.
HINWEIS: Wird P948 aus- und wieder eingeschaltet, ist nach einem Neustart des
®
MOVIPRO das Bit "IPOS referenziert" auf "0". Um das Bit "IPOS referenziert" wie-
der auf "1" zu setzen, ist eine Referenzfahrt nötig.
plus®
-Modulofunktion dient zur Endlospositionierung, beispielsweise bei Rund-
Aus: Die Modulofunktion ist ausgeschaltet.
Kurz: Die Modulofunktion "kurzer Weg" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der
Istposition auf kürzestem Weg zur Zielposition. Beide Drehrichtungen sind möglich.
Rechts: Die Modulofunktion "Rechts" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der
Istposition mit Drehrichtung "Rechts" zur Zielposition, auch wenn damit der längere
Weg gefahren wird. Die Drehrichtung "Links" ist nicht möglich.
Links: Die Modulofunktion "Links" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der
Istposition mit Drehrichtung "Links" zur Zielposition, auch wenn damit der längere
Weg gefahren wird. Die Drehrichtung "Rechts" ist nicht möglich.
31
−1)
31
−1)
Parametrierung des MOVIPRO
Erläuterung der Parameter
®
-Gebern wirksam.
®
-Gebers wird erkannt. Bevor das Bit "IPOS re-
plus®
-Gebersystems in Inkrementen.
plus®
®
I
0 0
-Geberauflösung von 4096 In-
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