SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 135

P91x IPOS Verfahrparameter
P910 Verstärkung Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32
X-Regler
Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises von IPOS
Grundeinstellung der Wert von P210 P-Verstärkung Halteregler (Seite 108) übernom-
men.
P911 / 912 Positio- Einstellbereich: 0,01 – 1 – 20 s
nier-Rampe 1 / 2
Einstellwert für die Rampe, die während des Positioniervorgangs verwendet wird. Für
Beschleunigung und Verzögerung wird bei P916 Rampenform (Seite 136) "Sinus" und
"Quadratisch" immer die gleiche Rampe (Positionier-Rampe 1) verwendet. Bei einge-
stellter Rampenform "Linear" wird die Verzögerung in Abhängigkeit von P917 Rampen-
mode (Seite 136) eingestellt:
•
•
P913 / P914 Ver- Einstellbereich: 0 – 1500 – 6000 1/min
fahrdrehzahl
Gibt an, mit welcher Drehzahl positioniert werden soll. Die Einstellung muss an die Ma-
RECHTS / LINKS
ximaldrehzahl des Motors angepasst werden.
HINWEIS
P302 / P312 Maximaldrehzahl 1 / 2 (Seite 108) begrenzt P913 / P914, deshalb P302 /
P312 immer ca. 10 % größer einstellen als P913 / P914, sonst könnte ein Schleppfeh-
ler auftreten.
P915 Geschwin- Einstellbereich: –199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
digkeitsvorsteue-
Mit der Einstellung auf 100 % fährt der Antrieb zeitoptimal mit linearem Geschwindig-
rung
keitsprofil. Wird der Wert kleiner als 100 % eingestellt, entsteht beim Positioniervorgang
ein größerer Abstand zwischen Sollposition und Istposition (Schleppabstand). Dadurch
ergibt sich für den Beschleunigungsvorgang ein "sanftes" Einlaufen in die Zielposition.
HINWEIS
Der Parameter P915 wirkt nur bei den Rampenformen "Linear" und "Ruckbegrenzt".
Für die Rampenformen "Sinus" und "Quadratisch" ist die Funktion unwirksam.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
P917 = Mode 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) wird
nur mit der Positionier-Rampe 2
Positioniervorgängen wird die Positionier-Rampe 1 verwendet.
P917 = Mode 2: Bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit während der Fahrt wird zur
Verzögerung immer die Positionier-Rampe 2 verwendet. Zur Beschleunigung wird
die Positionier-Rampe 1 verwendet.
Parametrierung des MOVIPRO
Erläuterung der Parameter
durchgeführt.
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Bei allen anderen
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