SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 138

Parametrierung des MOVIPRO
I
10
Erläuterung der Parameter
0 0
P93x IPOS-Sonderfunktionen
P930 Override
P933 Ruckzeit
P938 IPOS
Geschwindigkeit
Task1
P939 IPOS
Geschwindigkeit
Task2
138
Einstellbereich: Ein / Aus
Die Override-Funktion ermöglicht die Veränderung der im IPOS
grammierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorgänge im Bereich von 0 bis
150 % der jeweils programmierten Geschwindigkeit. Hierzu wird der Analogeingang be-
nutzt, wobei 0 – 150 % dann 0 – 10 V am Analogeingang entsprechen. Der Maximal-
wert der Geschwindigkeit wird auf jeden Fall durch P302 / P312 Maximaldrehzahl 1 / 2
(Seite 108) begrenzt.
Einstellbereich: 0,005 – 2 s
Die Ruckzeit gibt die Dauer des Momentenaufbaus an. Die Positionierzeit verlängert
sich gegenüber der linearen Rampe um die eingestellte Ruckzeit. Dabei ist zu beachten,
dass P911 / P912 Positionier-Rampe 1 / 2 (Seite 135) einen größeren oder gleichen
Wert aufweist:
P933 ≤ P911
P933 ≤ P912
Wird dies nicht eingehalten, so ist weiterhin ein trapezförmiger Momentenaufbau vor-
handen, wobei dann die eingestellte Ruckzeit nicht die Zeit für den Momentenaufbau ist.
Einstellbereich: 0 – 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms
Die Standardeinstellung für Task1 ist "1". Mit P938 kann die Geschwindigkeit um bis zu
9 zusätzliche Assemblerbefehle pro Millisekunde erhöht werden. Die Ressourcen für die
Geschwindigkeitserhöhung teilt sich P938 mit P939 IPOS Geschwindigkeit Task2
(Seite 138), d. h. Task1 und Task2 dürfen zusammen 9 zusätzliche Assemblerbefehle
pro Millisekunde zugeordnet werden. Beispiel:
Task1 + 2 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 3 Assemblerbefehle/ms
Task2 + 7 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 9 Assemblerbefehle/ms
Einstellbereich: 0 – 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms
Die Standardeinstellung für Task2 ist "2". Mit P939 kann die Geschwindigkeit um bis zu
9 zusätzliche Assemblerbefehle pro Millisekunde erhöht werden. Die Ressourcen für die
Geschwindigkeitserhöhung teilt sich P939 mit P938 IPOS Geschwindigkeit Task1
(Seite 138), d. h. Task1 und Task2 dürfen zusammen 9 zusätzliche Assemblerbefehle
pro Millisekunde zugeordnet werden. Beispiel:
Task1 + 2 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 3 Assemblerbefehle/ms
Task2 + 7 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 9 Assemblerbefehle/ms
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Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
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-Programm pro-