SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 48

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
6
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
0 0
Parameterantwort
anfragen
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters über
®
MOVILINK
Auftrag „WRITE
parameter volatile"
senden
Parameterantwort
anfragen
48
Die Tabelle zeigt die Codierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des
PROFINET-Headers.
Dienst READ. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 240
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das flüchtige Schreiben des Werts 1500 auf den Parameter P302 Maximal-
drehzahl (Index 8517,0). Dazu wird der MOVILINK
verwendet.
Dienst WRITE. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 16
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12, 13 Value High Word
14, 15 Value Low Word
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen. So-
weit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des
PROFINET-Headers.
Dienst READ. request
API 0
Slot_Number 0
Subslot_Number 1
Index 47
Length 240
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers im Master
®
-Service WRITE Parameter volatile
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x40 SEW-MOVILINK
0x0A Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10 des
®
MOVIPRO -Leistungsteils
0x01 1 Parameter
®
0x30 MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2145 Parameter Index 8517 = P302 Maximaldrehzahl
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im Master
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
®
-Service