SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 47

Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request
Lesen eines Para- und READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den
meters über MOVILINK
®
MOVILINK Leistungsteils (SBus-Adresse 1) gelesen.
Positive Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Pa-
®
MOVILINK Para- rametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
metrierantwort Version) zurückgeliefert.
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Parameterauftrag Die Tabelle zeigt die Codierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.request. Mit dem
senden Dienst WRITE.request wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet. Es wird
die Firmware-Version des Leistungsteils mit der SBus-Adresse 10 gelesen.
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
®
-Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des MOVIPRO
READ. request
0
0
1
47
10
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of values
Value High
Value Low
WRITE. request
0
0
1
47
10
Feld
Request Reference
Request ID
SBus-Adresse des
®
MOVIPRO -Leistungsteils
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwort-Puffers im Master
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x40 Positive MOVILINK
0x0A Gespiegelte Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x311C Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters
Decodierung:
0x 311C 7289 = 823947913 dez
>> Firmware-Version 823 947 9.13
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x40 SEW-MOVILINK
0x0A Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
I
0 0
®
-Antwort
®
-Service
6
®
-
47