SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 132

Parametrierung des MOVIPRO
I
10
Erläuterung der Parameter
0 0
P900 Referenzoff-
set
P901 Referenz-
drehzahl 1
P902 Referenz-
drehzahl 2
P903 Referenz-
fahrttyp
132
31
Einstellbereich: −(2 −1) – 0 – (2
Der Referenzoffset (Nullpunktkorrektur) wird verwendet, um den Maschinennullpunkt
festzulegen. Es gilt:
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Der Referenzoffset bezieht sich immer auf den über P941 Quelle Istposition (Seite 139)
eingestellten Geber.
Dies kann der Motorgeber, ein externer Geber oder der DIP-Geber sein. Die entspre-
chenden Istpositionen werden in IPOS
• H510 Istposition externer Geber
• H511 Istposition Motorgeber
Der Referenzoffset wird nach erfolgreich beendeter Referenzfahrt aktiv.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit HIPERFACE
von P905 durch die Referenzfahrt neu berechnet und überschrieben.
Einstellbereich: 0 – 200 – 6000 1/min
Mit der Referenzdrehzahl 1 wird die Verfahrdrehzahl für den ersten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 (Seite 104) ver-
wendet. Die Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entspre-
chenden Referenzfahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt, bis der Referenzno-
cken erreicht wird.
Einstellbereich: 0 – 50 – 6000 1/min
Mit der Referenzdrehzahl 2 wird die Verfahrdrehzahl für den zweiten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 (Seite 104) ver-
wendet. Die Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entspre-
chenden Referenzfahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt vom Verlassen des Re-
ferenznockens zum Erreichen des ersten Nullimpulses.
Einstellbereich: 0 – 8
Der Referenzfahrttyp legt fest, mit welcher Referenzfahrtstrategie der Maschinennull-
punkt einer Anlage festgelegt werden soll.
Mit dieser Einstellung wird auch die Suchrichtung für den Referenznocken in den ein-
zelnen Phasen der Referenzierung festgelegt.
Über den Parameter P904 Referenzierung auf Nullimpuls (Seite 134) wird eingestellt,
ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens oder den darauffol-
genden Nullimpuls des Gebers erfolgt.
Mit Ausnahme des Referenzfahrttyps 8 ist bei allen übrigen Referenzfahrttypen ein be-
triebsbereiter und freigegebener Antrieb die Voraussetzung für die Durchführung der
Referenzfahrt.
Es stehen auch Typen zur Verfügung, die ohne einen Referenznocken arbeiten können.
• Typ 0: Linker Nullimpuls
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = linker Nullimpuls von aktueller Position
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
®
31
−1)
plus®
-Variablen angezeigt.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
®
-Geber wird der Wert