SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 49

Positive Antwort
auf "WRITE Para-
Dienst
meter volatile"
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Negative Parame- Die folgende Tabelle zeigt die Codierung einer negativen Response eines MOVILINK
terantwort Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response-ID gesetzt.
Dienst
API
Slot_Number
Subslot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
READ. response
0
0
1
47
4
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
WRITE.response Beschreibung
0
0
1
47
8
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of values
Error value
Beschreibung
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x40 Positive MOVILINK
0x0A Gespiegelte Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10
0x01 1 Parameter
Fest eingestellt auf 0
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Fest eingestellt auf 1
Index des Datensatzes für Parameterauftrag; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0xC0 Negative MOVILINK
0x0A Gespiegelte Achsnummer; 0x0A = SBus-Adresse 10
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Rückkehr-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
Weiter Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt "
(Seite 50).
I
0 0
®
-Antwort
®
-Antwort
6
®
-
49