SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 108

Parametrierung des MOVIPRO
I
10
Erläuterung der Parameter
0 0
P21x Halteregler
P210 P-Verstär-
kung Halteregler
AUTO
10.4.5 P3xx Motorparameter
P30x / P31x Begrenzungen 1 / 2
P300 / P310 Start-
Stopp-Drehzahl 1 /
2
2
AUTO
1
P301 / P311
Minimaldrehzahl 1
/ 2
2
AUTO
1
P302 / P312 Maxi-
maldrehzahl 1 / 2
2
AUTO
1
108
Halteregler nur in Parametersatz 1.
Die Funktion Halteregelung dient zur driftfreien Stillstandsregelung des Antriebs und ist
nur aktivierbar bei Betriebsarten mit Drehzahlregelung (Geberrückführung). Die Halte-
regelung ist aktiv, wenn eine auf /HALTEREGELUNG programmierte Eingangsklemme
(P6xx Klemmenbelegung) ein "0"-Signal hat. Das Gerät führt dann einen Stopp an der
Rampe "t11 ab" oder "t21 ab" aus. Erreicht der Antrieb die Drehzahl Null, wird die in die-
sem Augenblick gültige Position gehalten. Die Verstärkungsfaktor-Einstellung wird bei
der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers in MOVITOOLS
stützt. Bei aktiver Halteregelung zeigt die 7-Segment-Anzeige den Zustand "A1.7" an.
Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32
Der Parameter entspricht der Proportionalverstärkung eines Positionsreglers und ist nur
in Verbindung mit der aktivierten Funktion "Halteregelung" wirksam.
Mit dieser Parametergruppe wird der Umrichter an den Motor angepasst. Die Parameter
sind getrennt für Parametersatz 1 und 2 einstellbar. Es können somit zwei unterschied-
liche Motoren am selben Umrichter abwechselnd betrieben werden, ohne dass eine
Neueinstellung notwendig wird.
Einstellbereich: 0 – 150 min
Bei Inbetriebnahme in der Betriebsart "VFC & Hubwerk" wird der Nennschlupf des an-
geschlossenen Motors eingestellt. Bei allen anderen Betriebsarten wird bei Inbetrieb-
nahme 0,5 × Nennschlupf des angeschlossenen Motors eingestellt.
Wirkt nur in den Betriebsarten VFC und U/f, im CFC- und Servo-Betrieb ist der Parame-
ter ohne Funktion. Die Eingabe legt fest, mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der
Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt. Der Übergang auf die durch die
Sollwertvorgabe bestimmte Drehzahl erfolgt mit der aktiven Hochlauframpe.
Bei der Ausführung eines Stoppbefehls bestimmt diese Einstellung auch die kleinste
Drehzahl, bei der dann die Motorbestromung abgeschaltet wird oder die Nachmagneti-
sierung einsetzt und ggf. die Bremse einfällt.
Einstellbereich: 0 – 15 – 6100 min
Drehzahlwert, der auch bei Sollwertvorgabe Null nicht unterschritten werden kann. Es
ist auch dann die Minimaldrehzahl gültig, wenn n
Achtung:
• Bei aktivierter Hubwerksfunktion ist die kleinste Drehzahl 15 1/min, auch wenn n
kleiner eingestellt wurde.
• Um ein Freifahren der Endschalter auch mit kleineren Geschwindigkeiten zu
ermöglichen, ist bei angefahrenem Hardware-Endschalter n
Einstellbereich: 0 – 1500 – 6100 min
Der hier eingestellte Wert kann durch eine Sollwertvorgabe nicht überschritten werden.
Wird n > n eingestellt, gilt n
min max
Betriebsart ab (Seite 120).
®
-1
-1
< n
min
-1
. Die Maximaldrehzahl hängt von der eingestellten
max
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
®
MotionStudio unter-
eingestellt wurde.
start/stopp
nicht aktiv.
min
min