Struktur Des Profinet-Parameterkanals - SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch

Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
I
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Struktur des PROFINET-Parameterkanals

0 0
6.3 Struktur des PROFINET-Parameterkanals
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Prinzipiell wird die Parametrierung der Antriebe über den Datensatz 47 nach dem
PROFIdrive-Base Mode Parameter Access der Profil-Version 4.0 realisiert. Über den
Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach
PROFIdrive-Profil und den SEW-MOVILINK
möglichen Codierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den
PROFIdrive- und MOVILINK
PROFIdrive
READ / WRITE
Parameter Channel
Record
DS47
®
Folgende MOVILINK -Dienste werden unterstützt:
®
• 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal mit allen vom SEW-Gerät unterstützten Diens-
ten wie
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (flüchtig)
– usw.
Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt:
• Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
• Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
Feld Datentyp
Request Refe- Unsigned8
rence
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Parame- Unsigned8
ters
®
-Diensten. Die folgende Tabelle zeigt die
®
-Zugriff identisch.
SEW MOVILINK
Werte
0x00 reserviert
0x01 – 0xFF
0x40 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (+):
0x00 reserviert
0x40 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (–):
0xC0 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
0x00 – 0xFF Anzahl der Achsen 0 – 255
0x01 – 0x13 1 – 19 DWORDs (240 data bytes)
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
®
9007200917532939
®
-Service
®
-Service (+)
®
-Service (–)