Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch

Inhaltsverzeichnis

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Handbuch - MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 5
1.1 Gebrauch des Handbuchs .......................................................................... 5
1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 5
1.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 6
1.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 6
1.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 6
1.6 Mitgeltende Unterlagen ............................................................................... 6
1.7 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen ...................................... 6
1.8 Sicherheitsfunktionen.................................................................................. 7
1.9 Hubwerksanwendungen ............................................................................. 7
Applikationsmodule in MOVITOOLS
2.1 Applikationsmodule für MOVIPRO
Inbetriebnahme ................................................................................................. 14
3.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................... 14
3.2 Checkliste für die Inbetriebnahme ............................................................ 14
Installationshinweise ........................................................................................ 16
4.1 Feldbusanschluss ..................................................................................... 16
4.2 Der integrierte Ethernet-Switch ................................................................. 18
4.3 TCP/IP-Adressierung und Subnetze ......................................................... 18
4.4 IP-Adressparameter einstellen.................................................................. 21
4.5 Buskabel schirmen und verlegen .............................................................. 22
4.6 Status- und Fehlermeldungen................................................................... 23
Projektierung PROFINET IO ............................................................................. 27
5.1 PROFINET-IO-Controller projektieren ...................................................... 27
5.2 PROFINET-Anschaltung für ein MOVIPRO
5.3 PROFINET-Konfiguration mit Topologieerkennung .................................. 32
5.4 PROFINET-Diagnosealarme .................................................................... 38
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47 ............................................. 40
6.1 Einführung PROFINET-Datensätze .......................................................... 40
6.2 Eigenschaften der PROFINET-Geräte von SEW-EURODRIVE ............... 41
6.3 Struktur des PROFINET-Parameterkanals ............................................... 42
6.4 Parametrierung über den Datensatz 47 lesen oder schreiben ................. 55
Fehlerdiagnose bei Betrieb am PROFINET..................................................... 58
7.1 Diagnoseablauf ......................................................................................... 58
7.2 Feldbus-Timeout ...................................................................................... 59
Prozessdatenbeschreibung ............................................................................. 60
8.1 Belegung der Prozessdaten im Überblick ................................................. 60
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8.2 MOVIPRO -Steuerwort ............................................................................ 60
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8.3 MOVIPRO -Statuswort............................................................................. 61
8.4 Digitale Ein- und Ausgänge ...................................................................... 63
8.5 Prozessdaten Leistungsteil ....................................................................... 64
Inhaltsverzeichnis
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MotionStudio ...................................... 8
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-SDC................................................... 8
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projektieren ........................ 29
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