SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 131

Belegung
Statuswort 2
Istdrehzahl [%]
IPOS-PE-DATA
Statuswort 3
1) Es müssen immer beide Belegungen eingestellt werden.
Weitere Erläuterungen siehe Handbuch "Feldbus-Geräteprofil mit Parameterverzeich-
nis".
P876 PA-Daten Einstellbereich: Ein / Aus
freigeben
•
•
10.4.10 P9xx IPOS-Parameter
Die IPOS
werden.
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod oder schwerste Verletzungen.
•
•
P90x IPOS Refe- Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle
renzfahrt absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Refe-
renzfahrtstrategien unter P903 Referenzfahrttyp (Seite 132) wählbar. Diese definieren
entsprechende Verfahrmodi, um z. B. einen Referenznocken zu suchen. Ausgehend
von dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Refe-
renzoffset (Seite 132) der Maschinennullpunkt gemäß der Gleichung
verschoben werden.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden
durch P901 Referenzdrehzahl 1 (Seite 132) und P902 Referenzdrehzahl 2 (Seite 132)
eingestellt.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Beschreibung
Statusinformationen des Umrichters
Momentaner Drehzahl-Istwert in % von n
Rückmeldung eines 16-Bit-codierten Wertes für IPOS
Applikationsmodulen).
Statusinformationen des Umrichters
Ein: Die zuletzt von der Feldbussteuerung gesendeten Prozess-Ausgangsdaten
werden wirksam.
Aus: Die zuletzt gültigen Prozess-Ausgangsdaten bleiben weiterhin wirksam.
HINWEIS: Wird die Belegung der Prozessdaten geändert, stellt sich P876 automa-
tisch auf "Aus".
plus®
-Parameter können nur in Verbindung mit Applikationsmodulen genutzt
GEFAHR!
Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Beachten Sie, dass eine Veränderung dieser Parameter ohne Kenntnis des
plus®
eventuell aktiven IPOS
ungewollte Belastungen des mechanischen Antriebsstranges zur Folge haben
kann. Die Kenntnis des Handbuches IPOS
Einstellung dieser Parameter.
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Parametrierung des MOVIPRO
Erläuterung der Parameter
-Programms unerwartete Verfahrbewegungen und
plus®
ist unbedingte Voraussetzung zur
®
I
0 0
max
plus®
(nur bei
10
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