SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 136

Parametrierung des MOVIPRO
I
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Erläuterung der Parameter
0 0
P916 Rampenform
P917 Rampen-
mode
136
Mit diesem Parameter wird die Art der Positionierrampe festgelegt. Dies hat Einfluss auf
den Drehzahl- bzw. Beschleunigungsverlauf während der Positionierung.
Rampenform Positionierverhalten
Linear Zeitoptimal, jedoch blockförmiger Beschleunigungsverlauf
Quadratisch Sanfterer Beschleunigungsverlauf und höherer Momentenbedarf als "Linear".
Sinus Sehr sanfter Beschleunigungsverlauf, höherer Momentenbedarf als bei "Qua-
dratisch"
Busrampe Einstellung zum Betrieb des Antriebsumrichters mit übergeordneter Steue-
rung. Die Steuerung generiert einen zyklischen Positions-Sollwert, der direkt
auf den Lageregler geschrieben wird. Der Rampengenerator ist deaktiviert.
Die von der externen Steuerung zyklisch gesendeten Positionsvorgaben wer-
den linear interpoliert. Zur Konfiguration muss ein Prozess-Ausgangsdaten-
wort auf "Position High" und ein weiteres auf "Position Low" parametriert
werden.
Ruckbegrenzung Die Ruckbegrenzung basiert auf dem Prinzip der Linear-Rampe. Bei der
Ruckbegrenzung werden das Drehmoment und somit auch die Beschleuni-
gung trapezförmig aufgebaut. Die Ruckbegrenzung baut das Drehmoment
beim Beschleunigen linear mit der Zeit auf, bis der Maximalwert erreicht ist.
Ebenso wird das Drehmoment linear mit der Zeit wieder auf Null abgebaut.
Dadurch wird erreicht, dass das System kaum zum Schwingen angeregt wird.
Unter P933 Ruckzeit (Seite 138) kann ein Wert zwischen 0.005 s und 2 s
angegeben werden. Die Positionierzeit verlängert sich gegenüber der linearen
Rampe um die eingestellte Ruckzeit. Die Beschleunigung und das Drehmo-
ment erhöhen sich gegenüber der linearen Rampe nicht.
Einstellbereich: Mode 1 / Mode 2
Mit diesem Parameter wird die Verwendung von P912 Positionierrampe 2 (Seite 135)
bei eingestellter Rampenform "Linear" bestimmt.
• P917 = Mode 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) wird
nur mit der Positionierrampe 2 durchgeführt. Bei allen anderen Positioniervorgängen
wird die Positionierrampe 1 verwendet. Wurde die Positionsinterpolation 12 Bit oder
16 Bit aktiviert, arbeitet diese in Mode 1 ohne Totzeitkompensation.
• P917 = Mode 2: Bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit während der Fahrt wird zur
Verzögerung immer die Positionierrampe 2 verwendet. Zur Beschleunigung wird die
Positionierrampe 1 verwendet. Wurde die Positionsinterpolation 12 Bit oder 16 Bit
aktiviert, arbeitet diese in Mode 1 ohne Totzeitkompensation.
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Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle