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SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 130

Mit profinet-schnittstelle
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Parametrierung des MOVIPRO
I
10
Erläuterung der Parameter
0 0
P87x Prozessdatenbeschreibung
P870 / P871 /
P872 Sollwertbe-
schreibung PA1 /
PA2 / PA3
P873 / P874 /
P875 Istwertbe-
schreibung PE1 /
PE2 / PE3
130
Mit P870 / P871 / P872 wird der Inhalt der Prozess-Ausgangsdatenworte PA1 / PA2 /
PA3 definiert. Dies ist notwendig, damit das Leistungsteil die entsprechenden Sollwerte
zuordnen kann.
Sollwertbeschreibung
P870 Sollwertbeschreibung PA1
P871 Sollwertbeschreibung PA2
P872 Sollwertbeschreibung PA3
Folgende Belegungen der PAs stehen zur Verfügung:
Belegung
Beschreibung
Keine Funktion
Der Inhalt des Prozess-Ausgangsdatenworts wird ignoriert.
Solldrehzahl
Drehzahl-Sollwertvorgabe in min
Sollstrom
Stromsollwertvorgabe (bei Momentenregelung)
Sollposition Low
Positions-Sollwert Low-Word
Sollposition High
Positions-Sollwert High-Word
Max. Drehzahl
Maximale Systemdrehzahl (P302 / P312)
Max. Strom
Strombegrenzung in % von I
Schlupfdrehzahl
Schlupfkompensation (P324 / P334)
Rampe
Rampenzeit für Sollwertvorgabe
Steuerwort 1
Steuersignale für Start / Stopp etc.
Steuerwort 2
Steuersignale für Start / Stopp etc.
Solldrehzahl [%]
Vorgabe eines Drehzahl-Sollwertes in % von n
IPOS-PA-Data
Vorgabe eines 16-Bit-codierten Wertes für IPOS
modul)
Weitere Erläuterungen siehe Handbuch "Feldbus-Geräteprofil mit Parameterverzeich-
nis".
Mit P873 / P874 / P875 wird der Inhalt der Prozess-Eingangsdatenworte PE1 / PE2 /
PE3 definiert. Dies ist notwendig, damit das MOVIPRO
zuordnen kann.
Istwertbeschreibung
P873 Istwertbeschreibung PE1
P874 Istwertbeschreibung PE2
P875 Istwertbeschreibung PE3
Folgende Belegungen der PEs stehen zur Verfügung:
Belegung
Beschreibung
Keine Funktion
Der Inhalt des Prozess-Eingangsdatenworts ist 0000
Istdrehzahl
Aktueller Drehzahl-Istwert des Antriebs in min
Ausgangsstrom
Momentaner Ausgangsstrom des Systems in % von I
Wirkstrom
Momentaner Wirkstrom des Systems in % von I
1)
Istposition Low
Momentane Istposition Low-Word.
1)
Istposition High
Momentane Istposition High-Word.
Statuswort 1
Statusinformationen des Umrichters
®
Werkseinstellung
Steuerwort 1
Solldrehzahl
Rampe
-1
des Umrichters (P303 / P313)
N
Werkseinstellung
Statuswort 1
Istdrehzahl
Ausgangsstrom
Positives Vorzeichen = positives Drehmoment
Negatives Vorzeichen = negatives Drehmoment
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
max
plus®
(nur bei Applikations-
®
die entsprechenden Istwerte
hex
-1
N
:
N
Die Istposition wird eingelesen aus
P941 Quelle Ist-Position (Seite 139).

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