SEW-Eurodrive MOVIPRO-SDC Handbuch Seite 137

P92x IPOS-Überwachungen
P920 / P921 SW- Einstellbereich: −(2
Endschalter
Mit den Software-Endschaltern kann der Anwender softwareseitig die Zielvorgabe ein-
RECHTS / LINKS
grenzen, in dem Verfahrbefehle akzeptiert werden. Mit diesen beiden Parametern wer-
den die Zielbereichsgrenzen festgelegt. Wird P941 Quelle Istposition (Seite 139) auf
"Motorgeber" oder "Externer Geber" eingestellt, sind diese erst nach einer durchgeführ-
ten Referenzfahrt wirksam. Sind die Software-Endschalter wirksam, wird überprüft, ob
die Zielposition H492 des aktuellen Verfahrbefehls außerhalb der Software-Endschalter
liegt. Liegt die Zielposition außerhalb, wird der Verfahrbefehl nicht ausgeführt. Der An-
trieb reagiert entsprechend der eingestellten Fehlerreaktion in P838 Fehlerreaktion SW-
Endschalter (Seite 128). Ist P838 auf "... / Warnung" oder "... / Störung" eingestellt, wird
die Fehlermeldung "A1.F78" (IPOS SW-Endschalter) erzeugt. Die Überwachung der
Software-Endschalter ist nur in den Betriebsarten "...& IPOS" wirksam.
Ist P838 auf "... / Störung" programmiert, so ist nach einem Fehler-Reset der Antrieb mit
Inkrementalgeber nicht mehr referenziert, ein Antrieb mit Absolutwertgeber bleibt refe-
renziert.
Ist der Antrieb nicht referenziert, sind die Software-Endschalter unwirksam und werden
erst nach neuer Referenzierung wieder aktiv.
Ist P838 auf "... / Warnung" programmiert, bleibt der Antrieb nach dem Reset referen-
ziert. Durch die Massenträgheit der Maschine oder durch Fehlparametrierung des Reg-
lers kann das Ziel überfahren werden. Die Software-Endschalter fangen diesen Fall
nicht ab.
Deaktivierung: Beim Endlosverfahren sind beide Parameterwerte auf 0 zu stellen,
damit ist die Software-Endschalterfunktion deaktiviert.
P922 Positions- Einstellbereich: 0 – 50 – 32 767 Inkr.
fenster
Der Parameter definiert einen Entfernungsbereich (Positionsfenster) um die Zielposition
eines Verfahr- oder Stopp-Befehls. Befindet sich ein Antrieb im Positionsfenster um die
aktuelle Zielposition (H492), gilt der Zustand "Achse in Position = Ja". Die Information
"Achse in Position" wird als abschließende Bedingung für wartende Positionierbefehle
verwendet.
P923 Schleppfeh- Einstellbereich: 0 – 5000 – 2
lerfenster
Das Schleppfehlerfenster definiert eine zulässige Betragsdifferenz zwischen Soll- und
Istposition. Wird diese überschritten, so wird eine Schleppfehlerreaktion ausgelöst. Die
Reaktion können Sie mit P834 Reaktion Schleppfehler (Seite 127) einstellen.
Deaktivierung: Einstellwert = 0 deaktiviert die Schleppfehlerüberwachung
P924 Erkennung Einstellbereich: Ein / Aus
Positionierunter-
Mit diesem Parameter wird eingestellt, ob ein Unterbrechen des Positioniervorgangs
brechung
(Wegnehmen der Freigabe) überwacht wird. Die Reaktion wird mit P839 Reaktion 'Po-
sitionierunterbrechung' (Seite 128) eingestellt.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFINET-Schnittstelle
Parametrierung des MOVIPRO
Erläuterung der Parameter
31 31
−1) – 0 – (2 −1)
31
–1 Inkr.
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