Struktur Des Profinet-Parameterkanals - SEW-Eurodrive DFE32B Handbuch

7.2

Struktur des PROFINET-Parameterkanals

Prinzipiell wird über den Datensatz 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem
PROFIdrive-Base Mode Parameter Access der Profil-Version 4.0 realisiert. Über den
Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach
PROFIdrive-Profil oder über die SEW-MOVILINK
die möglichen Kodierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den
PROFIdrive- und MOVILINK
READ/WRITE
Record
Folgende MOVILINK
•
Feld
Request ID
Response ID
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Format
No. of Values
Error Value
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE32B PROFINET IO
Parametrierung über PROFIdrive-Datensatz 47
Struktur des PROFINET-Parameterkanals
PROFIdrive
Parameter Channel
DS47
®
-Dienste werden unterstützt:
®
8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal mit allen vom Umrichter unterstützten Diensten
wie
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (flüchtig)
– usw.
Datentyp
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
®
-Dienste. Die folgende Tabelle zeigt
®
-Zugriff identisch.
SEW MOVILINK
Werte
0x00 Reserviert
0x01 ... 0xFF
0x40 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (+):
0x00 Reserviert
0x40 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
Response (–):
0xC0 SEW-MOVILINK
0x41 SEW Data Transport
0x00 ... 0xFF Anzahl der Achsen 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
®
Für SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40):
0x00 No service
0x10 READ Parameter
0x20 WRITE Parameter
0x40 Read Minimum
0x50 Read Maximum
0x60 Read Default
0x80 Read Attribute
0x90 Read EEPROM
0xA0 ... 0xF0 reserviert
SEW Data Transport:
0x10 Wert
0x00 für nicht indizierte Parameter
0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117
0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK
0x0000 SEW: immer 0
0x43 Doppelwort
0x44 Fehler
0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234
®
0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low
®
Für SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value
I
0 0
®
62206AXX
®
-Service
®
-Service (+)
®
-Service (–)
®
parameter index
7
65