Digitale Ein- Und Ausgänge ......................................................................... 3; Kurzbeschreibung Digitale Eingänge - KEB COMBIVERT Applikationsanleitung

3.4 Digitale Ein- und Ausgänge
3.4.1 Kurzbeschreibung Digitale Eingänge
Der KEB COMBIVERT R6 hat 4 externe digitale Eingänge (ST, I1...I3) und 8 interne Eingänge (F, R, RST, I4,
IA...ID). Alle Eingänge können einer oder mehreren Funktionen zugeordnet werden.
Von der Klemmleiste kommend kann mit Parameter di. 00 festgelegt werden, ob die externen Eingänge in PNP-
oder NPN-Beschaltung angesteuert werden. Parameter ru.21 zeigt die aktuell angesteuerten Eingänge. Jeder
Eingang kann wahlweise (di.01) über die Klemmleiste oder softwaremäßig mit di. 02 gesetzt werden. Ein digi-
tales Filter (di. 03) verringert die Störempfindlichkeit der Eingänge. Mit di. 04 können die Eingänge invertiert, mit
di. 05 auf Flankentriggerung geschaltet werden. Mit den Parametern di. 06...di. 08 kann ein Strobemodus akti-
viert werden. Der Eingangsstatus (ru.22) zeigt die tatsächlich zur Weiterverarbeitung gesetzten Eingänge an.
Die Funktion/-en, die ein programmierbarer Eingang ausführt, wird mit der Eingangswahl der entsprechenden
Funktion oder di.11...22 festgelegt.
Die Reglerfreigabe (ST) muss aus Sicherheitsgründen generell hardwaremäßig geschaltet werden. Flankentri-
ggerung, Invertierung und Strobesignal können eingestellt werden, haben jedoch keinen Einfluss.
Bild 7.3.1 Prinzip der digitalen Eingänge
Klemm-
leiste
4
PNP/
2A.12...15
NPN
interne
8
Eingänge
ST,
I1...I3
di.2
Eingänge
digital
anwählen
Sy.43
Steuer-
wort long
© KEB, 2012-06 COMBIVERT R6-N
ru.2 1
di.0
Klemmen-
status
di.1
di.4
1
12
12
12
≥1
8
Digitale Ein- und Ausgänge
di.3 di.5
Digital-
filter
12
Strobe-
1
eingang
festlegen
di.6
ru.2 2
Eingangs-
status
di.8
12
Belegung
der Ein-
gänge
Strobe-
modus
di.7
Seite 3.4 - 3
3
10