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Lenze 9400 Kommunikationshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Lenze 9400

  • Seite 1 Zubehör INTERBUS E94AYCIB Servo Drives 9400 Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Erstes Einschalten _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 3 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 4: Über Diese Dokumentation

    Weiterführende Informationen zum INTERBUS finden Sie auf dieser Internet-Seite: www.interbus.com Die Pflegeaktivitäten für die INTERBUS-Technologie erfolgen durch die Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). www.profibus.com Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 5 Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version des Kommunikationsmoduls und Software-Version der installierten Engineering-Tools (z. B. »Engineer«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abweichen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 6: Dokumenthistorie

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Dokumenthistorie Version Beschreibung 03/2009 TD17 Feldtest-Version 06/2009 TD17 Allgemeine Überarbeitung 11/2009 TD17 Allgemeine Überarbeitung 02/2014 TD17 • Neues Layout • Allgemeine Aktualisierungen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    ( 8) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 8: Verwendete Begriffe

    Nutzerorganisation PROFIBUS & PROFINET International (PI). Leitrechner SPS, INTERBUS-Master Peripherials Communication Protocol zur Übertragung von Parameterdaten Prozessdatenobjekt Process Data Unit Periphal Message Sepcification Hardware Software Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 9: Definition Der Verwendeten Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    • die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 11: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    Nennspannung  400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. ( 17) Schutzisolierung Geräteschutz Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. Installation ( 21) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Typenbezeichnung sowie Hardware- und Softwarestand des Kommunikationsmoduls sind auf dem Typenschild angegeben: 1 Typenbezeichnung (Type) E94 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul INTERBUS 2 Hardwarestand (HW) 3 Softwarestand (SW) E94YCIB005 [3-1] Identifikationsdaten Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 13: Eigenschaften

    • Zugriff auf alle Lenze-Parameter • Unterstützung der PMS-Dienste: • Initiate • Abort • Reject • Read • Write • Get-OD • Identify • Status Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 14: Anschlüsse Und Schnittstellen

    Verdrahtung des INTERBUS ( 24) X207 INTERBUS-Anschluss, Ausgang (OUT) • 9-polige Sub-D-Buchse Verdrahtung des INTERBUS ( 24) E94YCIB001B LED-Statusanzeigen zur Diagnose LED-Statusanzeigen ( 47) [3-2] Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 15: Technische Daten

    (siehe auch Gerätehandbuch)  Gerätehandbuch zu Servo Drives 9400 Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 16: Protokolldaten

    30 ms + 20 ms Toleranz (typisch) Bei einigen Codestellen kann die Bearbeitungszeit länger sein (siehe Referenzhandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400). Es existieren keine Abhängigkeiten zwischen Parameterdaten und Prozessdaten. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 17: Schutzisolierung

    • muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein. • müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.  Hinweis! Die vorhandene Schutzisolierung in Servo Drives 9400 ist nach EN 61800-5-1 realisiert. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 18 INTERBUS-Ausgang (X207) potenzialgetrennt. Verstärkte Isolierung X100 MXI1 Basisisolierung X206 X207 Betriebsisolierung Ext. DC X205 MXI2 X107 Ext. DC X106 X105 X105 E94YCIB007 [4-1] Schutzisolierung nach EN61800-5-1 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 19 • Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". • Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert". Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "verstärkt isoliert". Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 20: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm E94YCXX005 [4-2] Abmessungen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 21: Installation

    • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen • Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 22: Mechanische Installation

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Mechanische Installation 5.1.1 Montage E94YCXX001G [5-1] Montage 5.1.2 Demontage E94AYCXX001H [5-2] Demontage Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 23: Elektrische Installation

    B Ankommende INTERBUS-Leitung an X206 (IN) C Weiterführende INTERBUS-Leitung an X207 (OUT) D Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400 E94YCXX008 [5-3] EMV-gerechte Verdrahtung Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 24: Verdrahtung Des Interbus

    X207 X207 500 kBit/s: £ 400 m 2 MBit/s: £ 150 m E94YCIB008 M: Master (z. B. SPS, Industrie-PC) S1 ... Sn: Slaves [5-4] INTERBUS-Ring Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 25: Interbus-Anschluss

    Vcc5 Ausgang 5 V DC /DO1 Eingang RS485: DO1 invertiert /DI1 Ausgang RS485: DI1 invertiert Vcc5 Ausgang 5 V DC frei nicht belegt Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 26: Abmessungen 9-Polige Sub-D-Steckverbinder

    Abmessungen 9-polige Sub-D-Steckverbinder  Hinweis! Halten Sie die Abmessungen für die Breite und Tiefe der 9-poligen Sub-D-Steckverbinder für die INTERBUS-Anschlüsse X206/X207 ein. E94YCIB001G [5-6] Abmessungen 9-polige Sub-D-Steckverbinder Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 27: Spezifikation Des Buskabels

    Die von Datenmenge, Zykluszeit und Teilnehmeranzahl abhängige Übertragungsrate nur so hoch wählen, wie es für die Anwendung erforderlich ist. Einstellmöglichkeiten durch DIP-Schalter ( 30) Einstellungen im »Engineer« ( 34) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 28: Externe Spannungsversorgung

    Aderendhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) Abisolierlänge 9 mm Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Vor dem ersten Einschalten  Stop! Bevor Sie das Servo Drive 9400 mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 30: Einstellmöglichkeiten Durch Dip-Schalter

    • Die Datenwortsumme (Prozessdatenwörter + Parameterdatenwörter) muss 1 ... 10 Wörter (16 Bits/Wort) betragen. • Um geänderte Einstellungen zu aktivieren, schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 31: Anzahl Der Prozessdatenwörter Einstellen

    ( 47) LED-Statusanzeigen Das Kommunikationsmodul arbeitet dann intern mit folgenden Werten weiter: • 2 Prozessdatenwörter (PD) • 1 Parameterdatenwort (PCP) DIP-Schalter Anzahl PD Schalter Max. Anzahl Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 32: Anzahl Der Parameterdatenwörter Einstellen

    Das Kommunikationsmodul arbeitet dann intern mit folgenden Werten weiter: • 2 Prozessdatenwörter (PD) • 1 Parameterdatenwort (PCP) DIP-Schalter Anzahl PCP Schalter Max. Anzahl PD ID-Code [hex] 0x03 0xE3 0xE0 0xE1 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 33: Übertragungsrate Einstellen

    • Die aktuelle Einstellung wird im »Engineer« in C13863 C14863 angezeigt. DIP-Schalter Schalter 8 Übertragungsrate Leitungslänge zwischen benachbarten Teilnehmern 500 kBit/s max. 400 m 2 MBit/s max. 150 m Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 34: Einstellungen Im »Engineer

    So aktivieren Sie geänderte Einstellungen im »Engineer«: 1. Den Gerätebefehl C00002 = "11: Startparameter speichern" ausführen. 2. Einen "Reset-Node" des Busteilnehmers durchführen oder die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus- und wieder einschalten Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 35: Erstes Einschalten

    • Der Antrieb läuft kontrolliert an durch explizite Reglerfreigabe: LOW-HIGH-Flanke am Digitaleingang X5/RFR. C00142 = "1: Freigegeben" • Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 36: Datentransfer

    Wörter (16 Bits/Wort) betragen. Beachten Sie die Richtung des Informationsflusses: • Eingangsdaten (Rx-Daten): Prozessdaten vom Antriebsregler (Slave) zum Master • Ausgangsdaten (Tx-Daten): Prozessdaten vom Master zum Antriebsregler (Slave) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 37: Prozessdaten-Transfer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Prozessdaten-Transfer Prozessdaten konfigurieren (PDO-Mapping) Bei Servo Drives 9400 können Sie die Prozessdaten individuell anordnen (Mapping). Dazu stellt der »Engineer« einen Port-Konfigurator zur Verfügung. ...
  • Seite 38 Ist der »FB-Editor« freigeschaltet, stehen die Multiplexer-Codestellen (> C03000) nicht mehr zur Verfügung. Die Verschaltung müssen Sie in diesem Fall direkt im »FB Editor« vornehmen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 39: Parameterdaten-Transfer

    • INTERBUS-Index (dezimal) = 24575 - 105 = 24470 • INTERBUS-Index (hexadezimal) = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96 Die Speicherung von Parameteränderungen muss über die Codestelle C00002 des Servo Drive 9400 erfolgen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 40: Pcp-Kommunikation Initialisieren

    Defined Max-PDU Sending-High-Prio Max-PDU Sending-Low-Prio Max-PDU Receiving-High-Prio Max-PDU Receiving-Low-Prio Supported Services Request 0x803000 Supported Services Response 0x000000 Maximale SCC Maximale RCC Maximale SAC Maximale RAC Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 41: Unterstützte Pms-Dienste

    Der PMS-Dienst "Abort" bricht eine logische Verbindung zwischen dem INTERBUS-Master und dem Kommunikationsmodul ab. 9.3.3 Reject Der PMS-Dienst "Reject" weist einen nicht unterstützten PMS-Dienst zurück. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 42: Read / Write

    0x42 Länge der Prozessdaten überschritten 0x43 Allgemeine Kollision mit anderen Werten 9.3.5 Get-OD Der PMS-Dienst "Get-OD" liest die Objektbeschreibung für jeden Parameter und Datentyp aus. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 43: Identify

    Firmware-Version des Antriebsreglers (aus C00099/0 = "05.00.xx.yy", ohne internen Revisionstand ["xx"] und Buildstand ["yy"]) Leerzeichen 7 ... 11 Firmware-Version des Kommunikationsmoduls (aus C13902 C14902 = "01.00.xx", ohne internen Revisionstand ["xx"]) 12 ... 15 Leerzeichen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 44: Status

    • 0 = betriebsbereit (Gerätezustand Informationen über den aktuellen "BETRIEB FREIGEGEBEN") Betriebszustand des • 1 = bedingt betriebsbereit (alle anderen Antriebsreglers. Gerätezustände) Local Detail Wird nicht unterstützt. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 45: Überwachungen

    Prozessdaten entsprechend der Einstellung in C13885 C14885 behandelt. (So können die letztmalig vom Master gesendeten Daten verwendet werden oder auf Null gesetzt werden.) Einstellungen im »Engineer« ( 34) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 46: Störung Der Internen Kommunikation

    Die Reaktion bei einem Kommunikationsfehler zwischen dem Kommunikationsmodul und dem Servo Drive 9400 können Sie über diese Codestellen einstellen: • C01501 (Modul in Steckplatz MXI1) • C01502 (Modul in Steckplatz MXI2) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 47: Diagnose

    • 2 Prozessdatenwörter • 1 Parameterdatenwort Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert oder das Grundgerät ist nicht aktiv. (Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 48: Diagnose Mit Dem »Engineer

    0xyyy1 IBS-ACTIVE Der Bus ist aktiv. Es werden Datenzyklen ausgeführt. 0xyyy2 IBS-READY Der Bus ist betriebsbereit. Es werden keine Datenzyklen ausgeführt. yyy = Geräteinterne Verwendung Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 49: Fehlermeldungen

    0x00c88131 13140273 INTERBUS: Datenaustausch gestoppt Keine C13880/1 C14880/1 0x00c88211 13140497 INTERBUS: Empfangene Prozessdatenlänge widersprüchlich 5: Warnung 0x00c88212 13140498 INTERBUS: Zu sendene Prozessdatenlänge widersprüchlich 5: Warnung Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 50: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Modul ist defekt. Modul mit Fehlerbeschreibung an Lenze einsenden. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 51 • Prozessdatenwörter + Parameterdatenwörter • Prozessdatenwörter + Parameterdatenwörter = 0 = 1 ... 10 Die Datenwortsumme (Prozessdatenwörter + Parameterdatenwörter) muss 1 ... 10 Wörter (16 Bits/ Wort) betragen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 52 Die Datenwortsumme (Prozessdatenwörter + Prozessdaten konfigurieren (PDO-Mapping) ( 37) Parameterdatenwörter) muss 1 ... 10 Wörter (16 Bits/ Anzahl der Prozessdatenwörter einstellen ( 31) Wort) betragen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 53: Parameter-Referenz

    6 Information 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 54 0 Keine Reaktion 1 Fehler 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 55: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi1

    Bit 63 Bit 63 Subcodes Lenze-Einstellung Info C13531/1 C13531/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 56 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C13851/1 C13851/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 57 Länge der in das Empfangs-PDO eingetragenen Ports  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 58 ..Bit 15 Bit 15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 59 Reaktion bei Unterbrechung der INTERBUS- Kommunikation  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 60 2 2 Wörter 4 4 Wörter  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 61 • Folgende Erkennungsziffer wird ausgegeben: "E94AFCIB".  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 62 Bit 6 DIP 2 Bit 7 DIP 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 63: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi2

    Bit 63 Bit 63 Subcodes Lenze-Einstellung Info C14531/1 C14531/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 64 (min. Wert | Einheit | max. Wert) 65535 Subcodes Info C14851/1 C14851/32  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 65 Länge der in das Empfangs-PDO eingetragenen Ports  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 66 ..Bit 15 Bit 15  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 67 Reaktion bei Unterbrechung der INTERBUS- Kommunikation  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 68 2 2 Wörter 4 4 Wörter  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 69 • Folgende Erkennungsziffer wird ausgegeben: "E94AFCIB".  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 70 Bit 6 DIP 2 Bit 7 DIP 1  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 71: Attributtabelle

    100  2 Nachkommastellen 1000  3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff  Lesen erlaubt Schreibzugriff  Schreiben erlaubt Reglersperre erforderlich  Schreiben ist nur bei Reglersperre möglich Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 72 UNSIGNED_8   C14892 PCP Datenlänge 9683 0x25D3 UNSIGNED_8   C14893 Prozessdatenlänge 9682 0x25D2 UNSIGNED_8   C14894 Übertragungsrate 9681 0x25D1 UNSIGNED_8   Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 73 C14900 Firmware-Produkttyp 9675 0x25CB VISIBLE_STRING  C14901 Firmware-Kompilierdatum 9674 0x25CA VISIBLE_STRING  C14902 Firmware-Version 9673 0x25C9 VISIBLE_STRING  C14920 Anzeige DIP-Schalterstellung 9655 0x25B7 BITFIELD_8  Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 74: Index

    C14901 | Firmware-Kompilierdatum C13789 | Service Code C14902 | Firmware-Version C13850 | Alle Wörter zum Master C14920 | Anzeige DIP-Schalterstellung C13851 | Alle Wörter vom Master Codestellen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 75 0x00c88212 Firmware-Kompilierdatum (C13901) KBL (Kommunikations-Beziehungsliste) Firmware-Kompilierdatum (C14901) Kommunikationskanäle Firmware-Produkttyp (C13900) Kommunikationsmedium Firmware-Produkttyp (C14900) Kommunikationsprofil Firmware-Version (C13902) Kommunikationsrelevante Parameter des Firmware-Version (C14902) Grundgerätes Kommunikationszeit Konformitäten Konventionen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 76 Statusanzeigen (LEDs) PMS-Dienste Störung der internen Kommunikation Produktbeschreibung Systemfehlermeldungen Protokolldaten Prozessdaten konfigurieren (PDO-Mapping) Prozessdaten löschen (C13885) Prozessdaten löschen (C14885) Prozessdatenlänge (C13893) Prozessdatenlänge (C14893) Prozessdaten-Transfer Prozessdatenwörter Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 77 Unterbrechung der INTERBUS-Kommunikation Unterstützte PMS-Dienste Verdrahtung des INTERBUS Verwendete Begriffe Verwendete Konventionen Verwendung des Kommunikationsmoduls Vor dem ersten Einschalten Write (PCP-Dienst) Zähler (C13862) Zähler (C14862) Zielgruppe Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 78: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 79 Kommunikationsmodul E94AYCIB (INTERBUS) · Kommunikationshandbuch · EDS94AYCIB · 13451098 · DMS 4.0 DE · 02/2014 · TD17 Lenze Automation GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen Germany +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 lenze@lenze.com www.lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal...

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