Safe Torque Off, Sto (Extended Safety) - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Nr.
5.
Überprüfen Sie folgendes:
Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.

Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im Stillstand.
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.

Der Umrichter meldet:

"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
6. Wählen Sie STO ab.
7. Überprüfen Sie Folgendes:
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen.

Der Umrichter meldet:

"STO ist nicht angewählt" (r9773.0 = 0).
"STO ist nicht aktiv" (r9773.1 = 0).
Der Umrichter ist im Zustand " Einschaltsperre " (r0046.0 = 1).

8. Schalten Sie den Motor aus (OFF1-Befehl) und wieder ein (ON-Befehl).
9. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
4.8.5.2

Safe Torque Off, STO (Extended Safety)

Beim Funktionstest wird Folgendes überprüft:
● Korrekte Funktionsweise der Hardware.
● Korrekte Zuordnung der Digitaleingänge des Umrichters für die Sicherheitsfunktion.
● Korrekte PROFIsafe-Adressierung des Umrichters.
● Korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktion.
● Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade auf der Control Unit.
Vorgehensweise
Tabelle 4- 5 Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand
Der Umrichter ist im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0).
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945, r2122,
r2132).
STO ist nicht aktiv.
2. Schalten Sie den Motor ein (ON-Befehl).
3. Überprüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
Hinweis
Führen Sie den Abnahmetest mit maximaler möglicher Geschwindigkeit und
Beschleunigung durch.
4.8 Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme
Beschreibung
Beschreibung
Inbetriebnehmen
Status
Status
121