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Störverhalten Der Sicherheitsfunktionen; Störungsursachen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

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6.2
Störverhalten der Sicherheitsfunktionen
Die Störungen der Sicherheitsfunktionen unterliegen besonderen Regeln bei Störreaktion
und Quittierung.
Die folgenden Abschnitte geben einen Überblick über Ursachen, Reaktion und das
Quittieren von Störungen der Sicherheitsfunktionen. Im Anschluss daran wird die
Störreaktion der Sicherheitsfunktionen im Detail beschrieben.
6.2.1
Störungsursachen
Die Störungen der Sicherheitsfunktionen lösen je nach Störungsursache unterschiedliche
Reaktionen des Umrichters aus.
Allgemeine Störungen
Das sind Störungen, welche den Sicherheitsfunktionen des Umrichters zugeordnet sind,
aber die den fehlersicheren Betrieb des Umrichters nicht gefährden. Diese Störungen haben
z. B. die folgenden Ursachen:
● Unzulässige Einstellung von Parameterwerten (F01659)
● Meldung "Abnahmetest erforderlich" (F01650)
Allgemeine Störungen erfordern keine besondere Quittierung über ein fehlersicheres Signal.
Diskrepanz
Eine Diskrepanz ist ein Fehler in der externen Beschaltung der fehlersicheren Eingänge
(siehe Abschnitt Signalfilterung F-DI (Seite 57)). Der Umrichter reagiert bei einer Diskrepanz
folgendermaßen:
● Der Umrichter schaltet den F-DI in den sicheren Zustand (=Null).
● Der F-DI bleibt im sicheren Zustand, bis Sie den Umrichter über ein fehlersicheres Signal
Internes Ereignis
Ein "internes Ereignis" ist ein schwerwiegender Fehler, bei dem der Umrichter den Motor so
schnell wie möglich mit einer STOP-Reaktion zum Stillstand bringt. Ein "internes Ereignis"
hat z. B. folgende Ursachen:
● Der Umrichter erkennt durch kreuzweisen Datenvergleich einen internen Fehler in seiner
● Der Umrichter erkennt eine unzulässige Motordrehzahl (C01714).
Ein "internes Ereignis" lässt sich nur über ein fehlersicheres Signal quittieren.
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
quittieren.
Hard- oder Firmware (F01611).
Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
6.2 Störverhalten der Sicherheitsfunktionen
135

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