Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 41

Tabelle 2- 4 Anstoß und Überwachung der Zwangsdynamisierung
Extended Safety
Sie legen das Signal fest, mit dem der Umrichter
seine Schaltkreise zur Drehzahlüberwachung
prüft.
Wenn Sie die Zwangsdynamisierung anwählen,
überprüft der Umrichter die Schaltkreise sowohl
von Extended Safety als auch von Basic Safety.
r9765 enthält die restliche Überwachungszeit.
Der Umrichter meldet den Ablauf der
Überwachungszeit mit der Warnung A01697.
Das Zeitintervall zur Durchführung der Zwangsdynamisierung legen Sie abhängig von Ihrer
Anwendung während der Inbetriebnahme fest.
Wenn Sie nur "Basic Safety" nutzen, müssen Sie bei der Inbetriebnahme Folgendes tun:
● Parametrieren Sie die Überwachungszeit p9659.
● Werten Sie die Warnung A01699 in Ihrer übergeordneten Steuerung aus, indem Sie z. B.
Die "Basic-Safety-Schaltkreise" sind Bestandteil der "Extended-Safety-Schaltkreise". Wenn
Sie "Extended-Safety" nutzen, müssen Sie bei der Inbetriebnahme Folgendes tun:
● Setzen Sie beide Überwachungszeiten p9559 und p9659 auf den gleichen Wert.
● Werten Sie die Warnung A01697 in Ihrer übergeordneten Steuerung aus, indem Sie z. B.
Wenn die Warnung A01699 bzw. A01697 den Ablauf der Überwachungszeit meldet, müssen
Sie die Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit anstoßen. Der Betrieb Ihrer
Maschine wird durch diese Warnungen nicht beeinträchtigt.
Beispiele für den Zeitpunkt der Zwangsdynamisierung:
● Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage.
● Beim Öffnen der Schutztür.
● In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus).
● Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig.
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
r9773.31 mit einem Digitalausgang oder einem Bit im Statusword des Feldbusses
verschalten.
r9723.01 mit einem Digitalausgang oder einem Bit im Statusword des Feldbusses
verschalten.
2.10 Zwangsdynamisierung
Basic Safety
Der Umrichter prüft seine Schaltkreise zum
Abschalten des Drehmoments bei einer der
folgenden Bedingungen:
Nach dem Zuschalten der

Versorgungsspannung (Power ON Reset).
Nach jeder Anwahl der Funktion STO.

Bei der Zwangsdynamisierung von Extended

Safety.
r9660 enthält die restliche Überwachungszeit.
Der Umrichter meldet den Ablauf der
Überwachungszeit mit der Warnung A01699.
Beschreibung
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