Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 7

4.4.1.9 SBR parametrieren ......................................................................................................................90
4.4.1.10 SLS parametrieren.......................................................................................................................91
4.4.1.11 Einstellungen aktivieren ...............................................................................................................92
4.4.1.12 Mehrfachbelegung der DI ............................................................................................................93
4.4.1.13 Weitere Schritte............................................................................................................................94
4.4.2 Extended Safety mit Ansteuerung über PROFIsafe ....................................................................95
4.4.2.1 Inbetriebnahmeweg festlegen......................................................................................................95
4.4.2.2 Zwangsdynamisierung und PROFIsafe-Adresse einstellen ........................................................96
4.4.2.3 Getriebefaktor einstellen ..............................................................................................................96
4.4.2.4 Sicherheitsfunktionen freigeben...................................................................................................97
4.4.2.5 STO parametrieren ......................................................................................................................97
SS1 parametrieren.......................................................................................................................98
4.4.2.6
4.4.2.7 SBR parametrieren ......................................................................................................................99
4.4.2.8 SLS parametrieren.....................................................................................................................100
4.4.2.9 F-DI-Status festlegen .................................................................................................................100
4.4.2.10 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................101
4.4.2.11 Kommunikation über PROFIsafe starten ...................................................................................102
4.4.2.12 Weitere Schritte..........................................................................................................................102
4.4.3 Extended Safety mit Ansteuerung über PROFIsafe und F-DI ...................................................103
4.4.3.1 Inbetriebnahmeweg festlegen....................................................................................................103
4.4.3.2 Zwangsdynamisierung und PROFIsafe-Adresse einstellen ......................................................104
4.4.3.3 Getriebefaktor einstellen ............................................................................................................104
4.4.3.4 Sicherheitsfunktionen freigeben.................................................................................................105
4.4.3.5 STO parametrieren ....................................................................................................................105
4.4.3.6 SS1 parametrieren.....................................................................................................................107
4.4.3.7 SBR parametrieren ....................................................................................................................107
4.4.3.8 SLS parametrieren.....................................................................................................................108
4.4.3.9 F-DI-Status festlegen .................................................................................................................109
4.4.3.10 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................110
4.4.3.11 Kommunikation über PROFIsafe starten ...................................................................................110
4.4.3.12 Mehrfachbelegung der DI ..........................................................................................................111
4.4.3.13 Weitere Schritte..........................................................................................................................112
4.5 Offline-Inbetriebnahme ..............................................................................................................113
4.5.1 Offline-Parametrierung...............................................................................................................113
4.5.2 Download der Parameter ...........................................................................................................113
4.5.3 Weitere Schritte..........................................................................................................................114
4.6 Serieninbetriebnahme................................................................................................................115
4.7 Rücksetzen auf Werkseinstellung..............................................................................................115
4.8 Abnahmetest - Abschluss der Inbetriebnahme..........................................................................116
4.8.1 Voraussetzungen und berechtigte Personen.............................................................................116
4.8.2 Vollständiger Abnahmetests ......................................................................................................116
4.8.3 Reduzierter Abnahmetest ..........................................................................................................117
4.8.4 Dokumentation ...........................................................................................................................118
4.8.5 Funktionstest..............................................................................................................................120
4.8.5.1 Safe Torque Off, STO (Basic Safety) ........................................................................................120
4.8.5.2 Safe Torque Off, STO (Extended Safety) ..................................................................................121
4.8.5.3 Safe Stop 1, SS1 .......................................................................................................................122
4.8.5.4 Safely Limited Speed, SLS ........................................................................................................123
4.8.6 Protokollabschluss .....................................................................................................................125
5 Instandhalten und Warten...................................................................................................................... 127
5.1 Komponenten des Umrichters tauschen....................................................................................127
5.2 Tausch der Control Unit .............................................................................................................129
Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA
Inhaltsverzeichnis
7