Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.3 Tausch des Power Modules...................................................................................................... 131
6 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen .................................................................................... 133
6.1 Über LED angezeigte Betriebszustände................................................................................... 133
6.2 Störverhalten der Sicherheitsfunktionen ................................................................................... 135
6.2.1 Störungsursachen ..................................................................................................................... 135
6.2.2 Störungen quittieren mit fehlersicherem Signal ........................................................................ 136
6.2.3 STOP-Reaktionen ..................................................................................................................... 137
6.2.4 Störverhalten von Safe Torque Off, STO.................................................................................. 138
6.2.5 Störverhalten von Safe Stop 1, SS1 ......................................................................................... 141
6.2.6 Störverhalten von Safely Limited Speed, SLS .......................................................................... 143
6.3 Liste der Warnungen................................................................................................................. 145
6.4 Liste der Störungen................................................................................................................... 147
7 Systemeigenschaften ............................................................................................................................ 151
7.1 Reaktionszeiten......................................................................................................................... 151
7.2 Zertifizierungen ......................................................................................................................... 152
7.3 Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH) ............................................... 152
A Anhang .................................................................................................................................................. 153
A.1 Normen und Vorschriften .......................................................................................................... 153
A.1.1 Allgemeines............................................................................................................................... 153
A.1.1.1 Zielsetzung ................................................................................................................................ 153
A.1.1.2 Funktionale Sicherheit............................................................................................................... 153
A.1.2 Maschinensicherheit in Europa................................................................................................. 154
A.1.2.1 Maschinenrichtlinie.................................................................................................................... 154
A.1.2.2 Harmonisierte Europanormen ................................................................................................... 155
A.1.2.3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen .................................................. 157
A.1.2.4 EN ISO 13849-1:2006 (Nachfolger von EN 954-1)................................................................... 158
A.1.2.5 EN 62061 .................................................................................................................................. 159
A.1.2.6 Normenreihe EN 61508 (VDE 0803) ........................................................................................ 161
A.1.2.7 Risikoanalyse/-beurteilung ........................................................................................................ 161
A.1.2.8 Risikominderung ....................................................................................................................... 163
A.1.2.9 Restrisiko................................................................................................................................... 163
A.1.3 Maschinensicherheit in USA ..................................................................................................... 163
A.1.3.1 Mindestanforderungen der OSHA............................................................................................. 164
A.1.3.2 NRTL-Listung ............................................................................................................................ 164
A.1.3.3 NFPA 79.................................................................................................................................... 164
A.1.3.4 ANSI B11................................................................................................................................... 165
A.1.4 Maschinensicherheit in Japan................................................................................................... 166
A.1.5 Betriebsmittelvorschriften.......................................................................................................... 166
A.1.6 Weitere sicherheitsrelevante Themen ...................................................................................... 166
A.1.6.1 Weitere Literatur........................................................................................................................ 166
A.1.6.2 Informationsblätter der Berufsgenossenschaft ......................................................................... 167
Index...................................................................................................................................................... 169
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Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA