Co/Bo: Si Motion Safety Info Channel Zustandswort / Si Mtn Info Ch Zsw - Siemens SINAMICS G120 Handbuch

Parameter
Parameterliste
r9733[0...2] CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam / SI Mtn Sollw_begr
CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Änderbar: -
Einheitengruppe: 3_1
Min
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht
den lastseitigen Grenzwert vor.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Achtung: Wenn p1051 = r9733[0] verschaltet wird, dann muss auch p1052 = r9733[1] verschaltet werden.
Wird nur der Betrag der Sollgeschwindigkeitsbegrenzung benötigt, muss r9733[2] verschaltet werden.
Hinweis: Bei nicht angewählter Funktion "SLS" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9720 und r9722 bis zu einem Safety-Überwachungstakt ver-
zögert sein.
r9734.0...14

CO/BO: SI Motion Safety Info Channel Zustandswort / SI Mtn Info Ch ZSW

CU240E-2 DP F Zugriffsstufe: 3
CU240E-2 F
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für den Safety Info Channel.
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO aktiv
01 SS1 aktiv
04 SLS aktiv
06 SLS angewählt
07 Internes Ereignis
12 SDI positiv angewählt
13 SDI negativ angewählt
14 ESR Rückziehen angefordert
Achtung: Zu Bit 07:
Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist.
Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm.
Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated
Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null.
1-368
Berechnet: -
Normierung: p2000
Einheitenwahl: p0505
Max
- [1/min]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 01/2011
Datentyp: FloatingPoint32
Datensatz: -
Werkseinstellung
- [1/min]
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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FP
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