Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
3.2.2.3 Reihenschaltung elektromechanischer Sensoren ...................................................................... 46
3.2.2.4 Parallele Ansteuerung mehrerer Umrichter ................................................................................ 47
3.2.2.5 Elektronischer Sensor ................................................................................................................. 48
3.2.3 Vorverarbeitende Geräte anschließen ........................................................................................ 49
3.2.3.1 Zulässige vorverarbeitende Geräte............................................................................................. 49
3.2.3.2 Sicherheitsschaltgerät 3TK28 ..................................................................................................... 49
3.2.3.3 Modulares Sicherheitssystem 3RK3 ........................................................................................... 52
3.2.3.4 S7 300 Peripheriebaugruppen .................................................................................................... 54
3.2.3.5 ET 200S Peripheriebaugruppen ................................................................................................. 55
3.2.3.6 S7 400 Peripheriebaugruppen .................................................................................................... 57
3.2.4 Signalfilterung F-DI ..................................................................................................................... 57
3.3 Ansteuern über PROFIsafe......................................................................................................... 60
3.3.1 Kommunikation über PROFIsafe ................................................................................................ 60
3.3.2 Telegrammtypen ......................................................................................................................... 60
3.3.3 Steuerwort 0 und Zustandswort 0 (Basic Safety)........................................................................ 61
3.3.4 Steuerwort 0 und Zustandswort 0 (Extended Safety) ................................................................. 62
3.3.5 Steuerwort 2 und Zustandswort 2 ............................................................................................... 63
3.3.6 Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 30)................................................... 64
3.3.7 Konfigurieren der Kommunikation in STEP 7 (Telegramm 900)................................................. 66
3.3.8 Weitere Schritte........................................................................................................................... 66
3.3.9 Beispiel: Schnittstelle zum S7-Sicherheitsprogramm ................................................................. 67
4 Inbetriebnehmen...................................................................................................................................... 69
4.1 Inbetriebnahme: Online oder Offline ........................................................................................... 69
4.2 Inbetriebnahmeweg wählen ........................................................................................................ 70
4.3 Basic Safety ................................................................................................................................ 72
4.3.1 STO mit Ansteuerung über F-DI ................................................................................................. 72
4.3.1.1 Inbetriebnahmeweg festlegen..................................................................................................... 72
4.3.1.2 STO parametrieren ..................................................................................................................... 73
4.3.1.3 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................. 73
4.3.1.4 Mehrfachbelegung der DI............................................................................................................ 74
4.3.1.5 Weitere Schritte........................................................................................................................... 75
4.3.2 STO mit Ansteuerung über PROFIsafe ...................................................................................... 76
4.3.2.1 Inbetriebnahmeweg festlegen..................................................................................................... 76
4.3.2.2 STO parametrieren ..................................................................................................................... 77
4.3.2.3 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................. 78
4.3.2.4 Weitere Schritte........................................................................................................................... 78
4.3.3 STO mit Ansteuerung über PROFIsafe und F-DI ....................................................................... 79
4.3.3.1 Inbetriebnahmeweg festlegen..................................................................................................... 79
4.3.3.2 STO parametrieren ..................................................................................................................... 80
4.3.3.3 Einstellungen aktivieren .............................................................................................................. 81
4.3.3.4 Mehrfachbelegung der DI............................................................................................................ 82
4.3.3.5 Weitere Schritte........................................................................................................................... 83
4.4 Extended Safety.......................................................................................................................... 84
4.4.1 Extended Safety mit Ansteuerung über F-DI .............................................................................. 84
4.4.1.1 Inbetriebnahmeweg festlegen..................................................................................................... 84
4.4.1.2 Ansteuerung über F-DI konfigurieren.......................................................................................... 85
4.4.1.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren............................................................................................ 87
4.4.1.4 Zwangsdynamisierung einstellen................................................................................................ 87
4.4.1.5 Getriebefaktor einstellen ............................................................................................................. 88
4.4.1.6 Sicherheitsfunktionen freigeben.................................................................................................. 88
4.4.1.7 STO parametrieren ..................................................................................................................... 89
4.4.1.8 SS1 parametrieren ...................................................................................................................... 90
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Funktionshandbuch Safety Integrated, SINAMICS G120
Funktionshandbuch, 07/2010, FW 4.3.2, A5E03052391A AA