Merkmale Der Motorregelung; Skalarregelung; Rotorlageerkennung (Autophasing) - ABB ACSM1 Handbuch

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Merkmale der Motorregelung

Skalarregelung

Die Skalarregelung kann anstelle der direkten Drehmomentegelung (DTC) als
Motorregelungsverfahren ausgewählt werden. Bei der Skalarregelung wird der
Antrieb mit einem Frequenz-Sollwert geregelt. Die gute Leistung von DTC wird
jedoch mit der Skalarregelung nicht erreicht.
Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der Skalar-
regelung:
• Mehrmotorenantriebe: 1) Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den
Motoren, 2) bei unterschiedlicher Größe der Motoren oder 3) bei Austausch der
Motoren nach dem Motor-ID-Lauf.
• Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1/6 des Nennausgangsstroms des
Frequenzumrichters beträgt.
• Wenn der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor benutzt wird (z.B. für
Prüfzwecke)
• Wenn der Frequenzumrichter einen Mittelspannungsmotor über einen Step-up-
Transformator speist.
Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verfügbar.
IR-Kompensation bei einem Frequenzumrichter mit Skalarregelung
IR steht für Spannung.
I (Strom) × R (Widerstandswert) = U (Span-
nung).
IR-Kompensation ist nur bei Skalar-Motorrege-
lung verfügbar. Bei aktivierter IR-Kompensation
erhöht der Frequenzumrichter bei niedriger
Drehzahl die Spannung am Motor. Die IR-Kom-
pensation wird bei Anwendungen eingesetzt,
die ein hohes Anlaufmoment benötigen.
Bei der Direkten Drehmomentregelung (DTC)
erfolgt die IR-Kompensation automatisch und
eine manuelle Einstellung ist nicht erforderlich.

Rotorlageerkennung (Autophasing)

Die Rotorlageerkennung ist eine automatische Messroutine zur Bestimmung der
Winkelposition des magnetischen Flusses eines Permanentmagnet-Synchronmo-
tors oder der magnetischen Achse eines Synchron-Reluktanzmotors. Die Motorre-
gelung benötigt die absolute Position des Rotorflusses, um den Motordrehmoment
genau regeln zu können.
Geber, wie Absolutwertgeber und Resolver zeigen immer die Rotorposition nach
dem Offset zwischen dem Nullwinkel des Rotors und der Winkelposition des
Gebers. Dem gegenüber bestimmt ein Inkrementalgeber die Rotorposition, wenn er
dreht, aber die Ausgangspositon ist nicht bekannt. Ein Inkrementalgeber kann
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
Motorspannung
IR-Kompensation
Keine Kompensation
50% der
Nennfrequenz
f (Hz)