ABB ACSM1 Handbuch Seite 214

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(4) Rotorlageerk
(5) Kalib.Strmes
(6) Advanced
(7) Adv standstill
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
Bei der Rotorlage-Erkennung wird der Startwinkel des Motors
ermittelt. Beachten Sie, dass andere Motormodell-Werte nicht
aktualisiert werden. Siehe auch Parameter
und Abschnitt Rotorlageerkennung (Autophasing)
Hinweise:
• Die Rotorlageerkennung kann nur gewählt werden, nachdem der
ID-Lauf Normal/Reduziert/Stillstand vorher ausgeführt worden ist.
Die Rotorlage-Erkennung wird benutzt, wenn ein Absolutwertgeber,
Resolver oder ein Drehgeber mit Kommutierungssignalen bei
einem Permanentmagnetmotor hinzugefügt/ausgetauscht wurde,
und es keinen Grund gibt, den ID-Lauf Normal/Reduziert/Stillstand
nochmal durchzuführen.
• Während der Rotorlage-Erkennung darf die Motorwelle NICHT
blockiert werden und das Lastmoment muss < 5% sein.
Strom-Offset und Kalibrierung der Messung der Verstärkung. Die
Kalibrierung wird beim nächsten Start ausgeführt.
Erweiterter ID-Lauf. Dieser ID-Laufmodus gewährleistet die
bestmögliche Regelgenauigkeit. Der ID-Lauf kann einige Minuten
dauern. Dieser Modus sollte gewählt werden, wenn im gesamten
Betriebsbereich Höchstleistung benötigt wird.
Hinweise:
• Die betriebene Maschine muss wegen des vorübergehend
verwendeten hohen Drehmoments und der Drehzahl vom Motor
abgekoppelt werden.
• Während des ID-Laufs kann sich der Motor in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung drehen.
WARNUNG! Der Motor kann während des ID-Laufs bis zum
maximal (positiv) und minimal (negativ) zugelassenen Drehmo-
ment drehen. Es werden mehrere Beschleunigungen und Ver-
zögerungen ausgeführt. Die von den Grenzwertparametern
zugelassenen maximalen Drehmoment-, Strom- und Drehzahl-
werte können dabei erreicht werden. STELLEN SIE VOR DEM
ID-LAUF SICHER, DASS DER MOTOR OHNE GEFÄHRDUN-
GEN ANGETRIEBEN WERDEN KANN!
Erweiterter Stillstands-ID-Lauf. Dieser Modus wird für
Asynchronmotoren bis 75 kW anstelle des Stillstands-ID-Laufs
empfohlen, wenn:
• die aktuellen Nenndaten des Motors nicht bekannt sind
• die Regelungsleistung des Motors nach einem Stillstands-ID-Lauf
nicht zufriedenstellend ist.
Hinweis: Die Leistung dieses Modus ist von der Motorgröße
abhängig. Bei kleinen Motoren dauert der ID-Lauf 5 Minuten. Bei
kleineren Motoren kann der ID-Lauf bis zu 60 Minuten dauern.
11.07 Rotorlageerkenn
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