Antriebssteuerung / -Regelung Und Merkmale - ABB ACSM1 Handbuch

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In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der Drehzahl nach einer
Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20%) dargestellt.
n
%
n
N
A: Unterkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu niedrig)
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B.
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
Drehzahl-
Weitere Informationen zum Gebrauch der Reglerabgleich-Funktion enthält die
Beschreibung von Parameter

Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale

A
B
Regel
abweichung
+
-
Sollwert
Istdrehzahl
C
D-Anteil
Beschleunigungs-
kompensation
Proportional;
Integral
+
D-Anteil
28.16 Regl.Abgleichart.
D
t
+
Drehmoment-
Sollwert
+