ABB ACSM1 Handbuch Seite 41

jedoch als Absolutwertgeber benutzt werden, wenn er mit Hallsensoren ausgestattet
ist, wenn auch mit grober Genauigkeit der Ausgangsposition. Hallsensoren erzeu-
gen sogenannte Kommutierungsimpulse, die ihren Status sechmal während einer
Umdrehung ändern, so ist nur bekannt, in welchem 60°-Sektor einer kompletten
Umdrehung die Ausgangsposition liegt.
Rotor
Die Rotorlageerkennung wird bei Permanentmagnet-Synchronmotoren in den fol-
genden Fällen ausgeführt:
1. Einmalige Messung der Rotor- und Drehgeberpositionsdifferenz bei Benutzung
eines Absolutwertgebers, eines Resolvers oder eines Drehgebers mit Kommutie-
rungssignal
2. Bei jedem Einschalten der Spannungsversorgung, wenn ein Inkrementalgeber
benutzt wird
3. Bei der Motorregelung ohne Rückführung zur Wiederholung der Messung der
Rotorposition bei jedem Start.
Ohne Geber-Rückführung wird der Nullwinkel des Rotors vor dem Start ermittelt. Mit
Geber-Rückführung wird der aktuelle Winkel des Rotors mit der Funktion der
Rotorlageerkennung bestimmt, wenn der Sensor den Nullwinkel erkennt. Der
Winkel-Offset muss bestimmt werden, weil die aktuellen Nullwinkel von Sensor und
Rotor normalerweise nicht übereinstimmen. Mit der Rotorlageerkennungsfunktion
wird festgelegt, wie dies sowohl ohne Geber-Rückführung als auch mit Geber-
Rückführung durchgeführt wird.
Hinweis: Ohne Geber-Rückführung dreht der Motor immer, wenn er gestartet wird,
da die Welle zum Remanenzfluss gedreht wird.
Vom Benutzer kann auch ein Offset der Rotorlage für die Motorregelung eingestellt
werden. Siehe Parameter
Hinweis: Der selbe Parameter wird auch von der Rotorlageerkennung benutzt,
deren Ergebnis immer in Parameter
Die Ergebnisse des ID-Laufs mit Rotorlageerkennung werden auch dann
aktualisiert, wenn der Benutzermodus nicht aktiviert ist (siehe Parameter
Motordaten).
N
S
97.20 POS OFFSET
97.20 POS OFFSET USER
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
Absolutwertgeber/Resolver
USER.
geschrieben wird.
41
97.01 Wahl