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Code
Störmeldung
(Feldbus-Code)
0039
Geber1
(0x7301)
Warn- und Störmeldungen
Ursache
Rückführsignal von Geber 1
fehlt
Maßnahme
Wenn die Störmeldung beim ersten Start vor
der Benutzung der Geber-Rückführung ange-
zeigt wird:
- Kabel zwischen Drehgeber und Drehgeber-
Schnittstellenmodul (FEN-xx) prüfen und Rei-
henfolge der Belegung der Signalleiter auf
beiden Seiten der Kabelverbindung prüfen.
Bei Verwendung eines Absolutwertgebers,
EnDat/Hiperface/SSI, mit Inkrremental-Sin/
Cos-Impulsen kann eine nicht korrekte Ver-
drahtung folgendermaßen lokalisiert werden:
Die serielle Verbindung deaktivieren (Null-
Position) durch Einstellung von Parameter
91.02 Absw.Geb.Interfa
auf
und den Drehgeber-Betrieb prüfen:
- Wenn der Drehgeber-Fehler nicht aktiviert
ist, die Datenleitung der seriellen Verbindung
prüfen. Bitte beachten, dass die Null-Position
nicht abgefragt wird, wenn die serielle Verbin-
dung deaktiviert ist.
- Wenn der Drehgeberfehler aktiviert ist, die
Sin/Cos-Signalleitung der seriellen Verbin-
dung prüfen.
Hinweis: Da die Null-Position nur über die
serielle Verbindung während des Betriebs
abgefragt wird, wird die Position entspre-
chend den Sin/Cos-Impulsen aktualisiert.
- Einstellungen der Drehgeber-Parameter
prüfen.
Wenn die Störmeldung angezeigt wird, nach-
dem die Drehgeber-Rückführung bereits
benutzt worden ist oder während der Antrieb
läuft:
- Prüfen, ob Drehgeberkabel oder Drehgeber
beschädigt sind.
- Prüfen, ob der Anschluss des Drehgeber-
Schnittstellenmoduls (FEN-xx) oder das
Modul beschädigt sind.
- Erdung prüfen (wenn Kommunikationsstö-
rungen zwischen Drehgeber-Schnittstellen-
modul und Drehgeber erkannt wurden).
Hinweis: Die neue Einstellung (oder feste
Verdrahtung) wird erst wirksam, wenn Para-
meter
90.10 Geb.Par aktualis
oder wenn die Spannungsversorgung der
Regelungseinheit JCU aus- und wieder ein-
geschaltet wird.
Weitere Informationen zu Drehgebern siehe
Gruppen
90
(Seite 190),
RESOLVER CONF
(Seite 200) und
201).
(0) Nicht benutzt
aktiviert wird,
91
(Seite 195), 92
93
(Seite