Profisafe - Universal Robots Ur5E Polyscope X Benutzerhandbuch

12.4. PROFIsafe

Beschreibung Das Netzwerkprotokoll PROFIsafe (als Version 2.6.1 implementiert) ermöglicht dem
Roboter die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS gemäß PLd-Kategorie-3-
Anforderungen in ISO 13849. Der Roboter übermittelt Informationen zum
Sicherheitsstatus an eine Sicherheits-SPS und empfängt dann Informationen zur
Reduzierung oder zum Auslösen einer sicherheitsrelevanten Funktion wie eine
Notabschaltung.
Die PROFIsafe-Schnittstelle bietet eine sichere, netzwerkbasierte Alternative zum
Anschluss von Kabeln an die Sicherheits-E/A-Pins der Robotersteuerbox.
PROFIsafe ist als lizenziertes Software-Feature verfügbar. Eine Lizenz muss von
einem autorisierten Händler erworben werden und dann im Lizenzmanager in
PolyScope X aktiviert werden, damit die Funktion verfügbar ist.
Bitte wenden Sie sich an einen Vertriebsmitarbeiter, um eine Lizenz zu erwerben.
Erweiterte Eine von der Sicherheits-SPS empfangene Steuermeldung enthält die Informationen in der
Optionen folgenden Tabelle.
Signal
Not-Aus durch System
SICHERHEITSS
Sicherungsstopp
zurücksetzen
Absicherung Stopp Auto
Schutzeinrichtung
automatisch stoppen
zurücksetzen
Reduziert
Betriebsmodus
UR5e PolyScope X
Beschreibung
Stellt den Not-Halt des Systems ein.
Stellt den Sicherheitsstopp ein.
Setzt den Sicherheits-Stopp-Zustand zurück (bei
Low-to-High-Übergang im Automatikmodus), wenn
der Sicherheits-Stopp-Eingang zuvor gelöscht wurde.
Aktiviert den Sicherheitsstopp, wenn der Roboter im
Automatikmodus arbeitet.
Safeguard Stop Auto darf nur verwendet werden,
wenn ein 3-Positionen-Freigabe (3PE) -Gerät
konfiguriert ist. Wenn kein 3PE-Gerät konfiguriert ist,
fungiert der automatische Sicherungsstopp als
normaler Sicherungsstoppeingang.
Setzt den Auto-Status des Sicherungsstopps zurück
(bei Übergang von niedrig auf hoch im
Automatikmodus), wenn die Auto-Eingänge des
Sicherungsstopps zuvor gelöscht wurden.
Aktiviert die reduzierten Sicherheitsgrenzwerte.
Aktiviert entweder den manuellen oder den
automatischen Betriebsmodus. Wenn die
Sicherheitskonfiguration „Betriebsartenwahl über
PROFIsafe" deaktiviert ist, soll dieses Feld in der
PROFIsafe-Steuermeldung weggelassen werden.
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12. Kommunikationsnetzwerke
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