SICK UM30-213 Betriebsanleitung

Deutsch
Ultraschallsensor UM30-2
mit Schaltausgang
Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
•
Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
•
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
•
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
UM30-21_111
schützen.
• Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
UM30-21_115
Die Sensoren UM30-21_111 und UM30-21_115 sind Ultra-
schallsensoren und werden zum berührungslosen Erfassen von
Sachen, Tieren und Personen eingesetzt.
Hinweise
•
Innerhalb der Blindzone des Ultraschallsensors UM30-2 ist Australia
Phone +61 3 9457 0600
keine Entfernungsmessung möglich.
Belgium/Luxembourg
•
Die UM30-2 Sensoren verfügen über eine interne Tempera- Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
turkompensation. Aufgrund der Eigenerwärmung des Sen-
Phone +55 11 3215-4900
sors erreicht die Temperaturkompensation nach ca. 30 Minu- Canada
Phone +1 905 771 14 44
ten Betriebszeit ihren optimalen Arbeitspunkt.
Česká republika
• Phone +420 2 57 91 18 50
Schaltausgang: Eine orange leuchtende LED signalisiert,
China
dass der Schaltausgang gesetzt ist.
Phone +86 4000 121 000
•
Über den Connect+Adapter (CPA) und die Connect+Software
Danmark
können Sie alle Teach-in und weitere Sensorparameter-Ein-
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
stellungen vornehmen. Bestellnummer Connect+Adapter und
Phone +49 211 5301-301
Connect+Software: 6037782.
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Inbetriebnahme
Phone +33 1 64 62 35 00
Great Britain
Siehe Ablaufdiagramme G bis K, Seite 2.
Phone +44 (0)1727 831121
India
Werkseinstellung: Schließer, Schaltpunkt bei Betriebsreichweite
Phone +91–22–4033 8333
Israel
Schaltausgang
Phone +972-4-6801000
Für den Schaltausgang gibt es drei Betriebsmodi. Italia
Phone +39 02 27 43 41
•
Betrieb mit einem Schaltpunkt (DtO): Der Schaltausgang wird
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
gesetzt, wenn sich das Objekt unterhalb des eingelernten
Magyarország
Schaltpunktes befindet.
Phone +36 1 371 2680
• Nederland
Fensterbetrieb (Window): Der Schaltausgang ist inaktiv, wenn
Phone +31 (0)30 229 25 44
sich das Objekt innerhalb des eingelernten Fensters befindet.
•
Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB): Der Schalt-
ausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt zwischen Sensor
und fest montiertem Reflektor befindet. Das zu erfassende
Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in
Objekt darf sich im Bereich 0 ... 85 % der eingelernten Entfer-
all major industrial nations at www.sick.com
nung befinden.
Synchronisations-/Multiplexbetrieb
Möchten Sie mehrere Ultraschallsensoren betreiben und wird
der in der Tabelle „Montageabstände" angegebene Montageab-
stand unterschritten, empfehlen wir den integrierten Synchroni-
sations- oder Multiplexbetrieb zu nutzen.
Der Synchronisationsbetrieb reduziert eine gegenseitige Beein-
flussung. Der Detektionsbereich vergrößert sich auf die Fläche,
die alle miteinander synchronisierten Sensoren abdecken. Für
den Synchronisationsbetrieb müssen Sie alle Sensoren unterein-
ander via Pin 5 (Sync/Multi) verschalten (max. 10 Sensoren).
Der Multiplexbetrieb ermöglicht die vollständige Vermeidung
einer gegenseitigen Beeinflussung mittels alternierender
Messung der verbundenen Sensoren. Für den Multiplexbetrieb
müssen die Sensoren synchronisiert sein und über eine Adresse
verfügen. Die Sensoren adressieren Sie über das Add-on-Menü
via Display oder über Connect+Adapter und Connect+Software
via PC.
Tabelle Montageabstände ohne Einsatz von
Synchronisations-/Multiplexbetrieb
Parallel Gegenüberliegend
UM30-211x > 35 cm > 250 cm
UM30-212x > 40 cm > 250 cm
Commissioning
UM30-213x > 110 cm > 800 cm
UM30-214x > 200 cm > 1800 cm
See process diagrams G to K, Page 2.
UM30-215x > 400 cm > 3000 cm
Default setting: Normally open contact, switching point at operat-
ing range
Wartung
Switching output
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßi-
There are three operating modes for the switching output.
gen Abständen
•
Operation with one switching point (DtO): The output is set
– die Grenzflächen vorsichtig mit Wasser zu reinigen,
when the object is located below the taught-in switching
– Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
point.
•
Window operation: The switching point is inactive, when the
object is located within the taught-in window.
•
Object between sensor and background (ObSB): The out-
put is set when the object is between the sensor and a fixed
reflector. The object to be recorded may be in the area of
0 ... 85 % of the taught-in distance.
English
Synchronization/multiplex operation
Ultrasonic sensor UM30-2
f you want to operate several ultrasonic sensors and the assem-
with switching output
bly distance indicated in table "Assembly distances" is undercut,
Operating Instructions
we recommend using the integrated synchronization or multiplex
operation.
Safety notes
The synchronization operation reduces mutual interference.
• This increases the detection zone to the area covered by all
Read the Operating Instructions before commissioning.
• synchronized sensors. For synchronization operation, all sensors
Connection, mounting and setting must be performed by
among each other must be connected via Pin 5 (Sync/Multi)
qualified personnel.
• (max. 10 sensors).
Protect devices from moisture and contamination during
commissioning. Multiplex operation permits complete avoidance of mutual influ-
•
No safety component pursuant to EU directive. ence by alternating measurement of the connected sensors. For
multiplex operation, the sensors must be synchronized and have
Intended use
an address. Address the sensors with the add-on menu via dis-
play or with the Connect+Adapter and Connect+Software via PC.
The UM30-21_111 und UM30-21_115 are ultrasonic sensors
used for contact-free detecting of objects, animals and persons.
Table assembly distances without use of synchronization/
Notes
multiplex operation
•
Within the blind zone of the ultrasonic sensor UM30-2, dis-
tance measurement is not possible.
UM30-211x
•
The UM30-2 sensors are equipped with an internal tempera-
UM30-212x
ture compensation. Due to the sensor's heating up, the tem-
UM30-213x
perature compensation will reach its best working point after
UM30-214x
approx. 30 minutes.
• UM30-215x
Switching output: An orange LED signals that the switching
output is set.
Maintenance
•
The Connect+Adapter (CPA) and the Connect+Software
can be used to perform any teach-in and other sensor pa- SICK sensors are maintenance-free. We recommend to regularly
rameter settings. Order number Connect+Adapter and – clean the optical surfaces carefully with water,
Connect+Software: 6037782. – check screw and plug connections.
A
Dimensions / Abmessungen
UM30-211, UM30-212, UM30-213
8013182/WJ75/2014-02/BGA
11 (0.43)
1
2
UM30-214
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
11
(0.43)
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
+852-2153 6300 Singapore
Phone +65 6744 3732
1
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
South Africa
2
Phone +27 11 472 3733
(0.20)
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Suomi
UM30-215
Phone +358-9-25 15 800
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
11 (0.43)
1
2
(0.20)
Subject to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
All types /
Alle Typen
1
2 2
T1 D1 D2 T2
3 3
B
Electrical connection /
1
brn
L+
4
blk
Q / Q ¯
3
blu
M
2
wht
nc
5 Sync/
gra
Multi
F
Technical data /
EN
Operating range
Limiting range
Ultrasonic frequency (typically)
Hysteresis
Weight
Response time
Switching output 1), 2)
Resolution
Repeatability
Accuracy
3)
Supply voltage V 4)
S
Power consumption (without load)
Material
Parallel Opposite
Enclosure rating as per EN 602529
> 35 cm > 250 cm
Protection class
> 40 cm > 250 cm
Connection type
> 110 cm > 800 cm
Ambient temperature
> 200 cm > 1800 cm
> 400 cm > 3000 cm Initialization time
Max. tightening torque for nuts
Output Q short-circuit protected
1)
2) PNP: HIGH = V – (< 2 V) / LOW = 0 V; NPN: HIGH ≤ 2 V / LOW = V
S
3) Temperature compensation can be switched off, without temperature compensation: 0.17 %/K
Limit values, reverse-polarity protected, operation in short-circuit protected network, max. 8 A.
4)
C
Alignment / Ausrichtung
≤ ± 3° ≥ ± 3°
84
(3.31)
51
(2.01)
3 3
1
1 Smooth object surfaces / Glatte Objektoberflächen
2 Rough object surfaces/ raue Objektoberflächen
5 5
(0.20) (0.20)
D
Behavior switching output and Status indicator /
102 (4.02)
Verhalten Schaltausgang und Status-LED
69 (2.72)
Level switching output high → LED D2 = orange
33 (1.30)
Level switching output low → LED D2 = green /
Pegel Schaltausgang high → LED D2 = orange
19.5
(0.77) Pegel Schaltausgang low → LED D2 = grün
3 3
1
5 5
0
(0.20)
M30 x 1.5
105 (4.13)
72 (2.83)
T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2
36
(1.42) D2 lights orange/ D2 lights green/
D2 leuchtet orange D2 leuchtet grün
22.5
(0.89)
Level switching output high → LED D2 = orange
3 3 Level switching output low → LED D2 = green /
Pegel Schaltausgang high → LED D2 = orange
Pegel Schaltausgang low → LED D2 = grün
5 5
(0.20)
1 1
M30 x 1.5
0 0
All dimensions in mm (inch)
1 Connection / Anschluss
2 Display
3 Mounting nuts, SW 36 mm /
T1 D1 D2 T2 T1 D1 D2 T2
Befestigungsmuttern, SW 36 mm
D2 lights orange/ D2 lights green/
D2 leuchtet orange D2 leuchtet grün
1 Display
2 Control elements / Bedienelemente
3 Status indicator / Statusanzeigen
Elektrischer Anschluss
1 not connected /
nicht belegt
2 Synchronization and
multiplex operation,
Communication Connect+ /
1
Synchronisations- und
Multiplexbetrieb,
2
Kommunikation Connect+
Technische Daten
DE UM30-211111 UM30--212111
Betriebsreichweite 30 ... 250 mm 65 ... 350 mm
Grenzreichweite 350 mm 600 mm
Ultraschallfrequenz (typisch) 320 kHz 400 kHz
Hysterese 3 mm 5 mm
Gewicht 150 g 150 g
Ansprechzeit 50 ms 70 ms
Schaltausgang 1), 2) 1 x PNP (200 mA)
Auflösung 0.18 mm
Reproduzierbarkeit ± 0,15 % referring to current measurement value / ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
Genauigkeit ≤ 1 % referring to current measurement value/ ≤ 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
3)
Versorgungsspannung U 4) DC 9 ... 30 V
V
Leistungsaufnahme (ohne Last) ≤ 2.4 W
Material Housing material: Brass nickel plated, PBT; Display: TPU; Ultrasonic transducer: Polyurethane foam, glass epoxy resin
Gehäusematerial: Messing vernickelt, PBT; Display: TPU; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
Schutzart nach EN 602529 IP 67
Schutzklasse III
Anschlussart Plug M12, 5-pin / Stecker M 12, 5-polig
Umgebungstemperatur Operation / Betrieb: –25 °C ... +70 °C
Storage / Lager: –40 °C ... +85 °C
Initialisierungszeit < 300 ms
Max. Anzugsmoment der Muttern 40 Nm
Ausgang Q kurzschlussgeschützt
1)
2) PNP: HIGH = U
S
3) Temperaturkompensation abschaltbar, nicht temperaturkompensiert: 0,17 %/K
Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A
4)
E
Detection areas / Erfassungsbereiche
UM30-211
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
400
(15.75)
2
350
(13.78)
2 300
(11.81)
250
(9.84)
3
1
200
(7.87)
150
(5.91)
4
100 5
(3.94)
50
(1.97)
0
150 100 50 0 50 100
(5.91) (3.94) (1.97) (1.97) (3.94)
Detection area / Erfassungsbereich
UM30-213
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
2,400
(94.49)
2
2,000
(78.74)
1,600
(63.00)
3
1,200
(47.24) 4
1
800
(31.50)
5
400
(15.75)
0
1,200 800 400 0 400 800
(47.24) (31.50) (15.75) (15.75) (31.50)
T1 D1 D2 T2 Detection area / Erfassungsbereich
D2 lights orange/
D2 leuchtet orange
1 Detection area depending on reflexion properties, size and
alignment of the object /
Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaf-
ten, Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Limiting range / Grenzreichweite
3 Operating range / Betriebsreichweite
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm /
Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Example object:
UM30-211/-212: Pipe with diameter 10 mm
UM30-213/-214/-215:
Pipe with diameter 27 mm /
Beispielobjekt:
UM30-211/-212: Rundstab mit Durchmesser 10 mm
UM30-213/-214/-215:
Rundstab mit Durchmesser 27 mm
UM30--213111 UM30-214111 UM30-215111 UM30-211115
200 ... 1300 mm 350 ... 3400 mm 600 ... 6000 mm 30 ... 250 mm
2000 mm 5000 mm 8000 mm 350 mm
200 kHz 120 kHz 80 kHz 320 kHz
20 mm 50 mm 100 mm 3 mm
150 g 210 g 270 g 150 g
110 ms 180 ms 240 ms 50 ms
1 x NPN (200 mA)
– (< 2 V) / LOW = 0 V; NPN: HIGH ≤ 2 V / LOW = U
V V
UM30-212
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
700
(27.56)
2
600
(23.62)
500
(19.69)
400
(15.75)
1
3
300
(11.81) 4
200
5
(7.87)
100
(3.94)
0
150 300 200 100 0 100 200 300
(5.91) (11.81) (7.87) (3.94) (3.94) (7.87) (11.81)
in mm (inch) Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
UM30-214
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
5,600
2
(220.47)
4,800
(188.98)
4,000
(157.48)
3,200
(125.98) 3
1
2,400
(94.49)
4
1,600
5
(63.00)
800
(31.50)
0
1,200
2,400 1,600 800 0 800 1,600 2,400
(47.24)
(94.49) (63.00) (31.50) (31.50) (63.00) (94.49)
in mm (inch)
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
UM30-215
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
8,400
2
(330.71)
7,200
(283.46)
3
6,000
(236.22)
4,800
(188.98)
4
3,600
(141.73)
1
2,400
(94.49)
5
1,200
(47.24)
0
3,600 2,400 1,200 0 1,200 2,400 3,600
(141.73) (94.49) (47.24) (47.24) (94.49) (141.73)
Detection area / Erfassungsbereich in mm (inch)
UM30-212115 UM30-213115 UM30-214115 UM30-215115
65 ... 350 mm 200 ... 1300 mm 350 ... 3400 mm 600 ... 6000 mm
600 mm 2000 mm 5000 mm 8000 mm
400 kHz 200 kHz 120 kHz 80 kHz
5 mm 20 mm 50 mm 100 mm
150 g 150 g 210 g 270 g
70 ms 110 ms 180 ms 240 ms