Ein- Und Ausbau Der Module; Einbau - Mitsubishi Electric Melfa Rv-Fr-D Installationsbeschreibung
Industrieroboter
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Installation
3.5.1
Ein- und Ausbau der Module
In diesem Abschnitt wird die Montage von Modulen wie z. B. einer Spannungsversorgungseinheit,
einer SPS oder der Roboter-CPU auf dem Baugruppenträger gezeigt.
ACHTUNG:
z Vor dem Einbau der Module ist immer die Netzspannung auszuschalten.
z Wird das Modul nicht korrekt mit der Ausbuchtung auf den Baugruppenträger gesetzt,
können sich die PINs im Modulstecker verbiegen.
Einbau
1 Schalten Sie die Netzspannung aus!
2 Ist der Anschluss des Baugruppenträgers durch eine Kappe abgedeckt, entfernen Sie die Kappe.
3 Setzen Sie das Modul mit der Ausbuchtung 1 in die Führung 2 des Baugruppenträgers ein.
Abb. 3-27: Einbau der Module
4 Drücken Sie das Modul anschließend auf den Baugruppenträger, bis die Arretierung einrastet.
5 Sichern Sie das Modul zusätzlich mit einer Schraube (M3 x 12).
Abb. 3-28: Arretierung der Module
CR/FR-Serie
Installation der Roboter-CPU R16RTCPU
R002705E
R002706E
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