Erdung Des Robotersystems; Allgemeine Hinweise Zur Erdung Des Robotersystems - Mitsubishi Electric Melfa Rv-Fr-D Installationsbeschreibung

Erdung des Robotersystems

3.6 Erdung des Robotersystems

Allgemeine Hinweise zur Erdung des Robotersystems

In Abb. 3-31 werden die drei Möglichkeiten einer Erdung gezeigt.
z Die separate Erdung ist die beste Lösung.
ū Die Erdung des Roboterarms erfolgt über eine M4-Gewindebohrung (siehe Tab. 3-8) an der
Standfläche.
ū Die Erdung des Steuergeräts erfolgt gemeinsam mit dem Anschluss der Netzzuleitung. Für
die Erdung des Steuergeräts gehen Sie wie in Abschn. 4.2 beschrieben vor.
z Wenn möglich, ist die Erdung des Roboterarms von anderen Geräten zu trennen.
z Der Mindestquerschnitt der Erdungskabel muss 4,2 mm² betragen.
z Im Lieferumfang des Robotersystems sind die Erdungskabel nicht enthalten.
z Die Erdungskabel sollten so kurz wie möglich sein.
Roboterarm
Abb. 3-31: Erdung des Robotersystems
3 - 38
Steuergerät
und Personal-
computer
separate Erdung
(beste Lösung)
Steuergerät
Roboterarm
und Personal-
computer
parallele Erdung
(gute Lösung)
Installation
Steuergerät
Roboterarm
und Personal-
computer
gemeinsame Erdung
(zulässig)
R000451E