Anschluss Des Mode-Umschalters; Betriebsarten - Mitsubishi Electric Melfa Rv-Fr-D Installationsbeschreibung

Anschluss
4.5

Anschluss des MODE-Umschalters

Schließen Sie den MODE-Umschalter zur Auswahl der Betriebsart an den Anschluss CNUSR11 an. Der
Schalter kann auf eine Schaltschranktür montiert werden.

Betriebsarten:

AUTOMATIC . . . . . . . . . . . Ein Betrieb über externe Geräte ist möglich. Der Betrieb über die Teaching
MANUAL . . . . . . . . . . . . . . Bei aktivierter Teaching Box ist ausschließlich ein Betrieb über die Teaching
MODE-Umschalter
Abb. 4-21: Anschluss des MODE-Umschalters
Pin-Nr. und Funktion (Anschluss CNUSR11)
Pin-Nr.
21
5
28
12
Tab. 4-3: Funktion des MODE-Umschalters
1 Die Betriebart kann umgeschaltet werden, wenn die Pins 21-5 und 28-12 gleichzeitig geöffnet
oder geschlossen sind.
HINWEIS
Die Belastbarkeit der Ein-/Ausgangsklemmen beträgt 24 V DC/100 mA. Diese Wer-
te müssen eingehalten werden. Wird die Belastbarkeit überschritten, treten Fehler auf.
Erden Sie nicht den +24-V-Anschluss des anwenderseitigen Systems, da er auch zur Versorgung
des NOT-HALTs und der parallelen Ein-/Ausgänge dient. Eine Erdung der +-Seite kann zu Fehlfunk-
tionen des Steuergeräts führen.
CR/FR-Serie
Box ist deaktiviert. Die Parameter zur Vergabe der Betriebsrechte an die ex-
ternen Geräte müssen eingestellt werden (siehe auch Programmierhand-
buch des Roboters).
Box möglich. Der Betrieb über externe Signale oder das Steuergerät ist
nicht möglich.
MODE
MANUAL AUTOMATIC
Funktion
Leitung 1 des Schlüsselschalters
+24-V-Spannungsversorgung des Pins 21
Leitung 2 des Schlüsselschalters
+24-V-Spannungsversorgung des Pins 28
Anschluss des MODE-Umschalters
Anschluss CNUSR11
Betriebsart
1
MANUAL AUTOMATIC
Geöffnet Geschlossen
Geöffnet Geschlossen
R002728E
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