Sicherheitshinweise; Bestimmungsgemäßer Gebrauch - Mitsubishi Electric Melfa Rv-Fr-D Installationsbeschreibung

Sicherheitshinweise

Zielgruppe
Dieses Handbuch richtet sich ausschließlich an anerkannt ausgebildete Elektrofachkräfte, die mit
den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik vertraut sind. Projektierung, Installation, In-
betriebnahme, Wartung und Prüfung der Roboter nebst Zubehör dürfen nur von einer anerkannt
ausgebildeten Elektrofachkraft, die mit den Sicherheitsstandards der Automatisierungstechnik ver-
traut ist, durchgeführt werden. Eingriffe in die Hard- und Software unserer Produkte, soweit sie nicht
in diesem Handbuch beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fachpersonal vorgenommen wer-
den.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Die Industrieroboter der FR-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Hand-
buch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten.
Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt, geprüft und
dokumentiert. Bei Beachtung der für Projektierung, Montage und ordnungsgemäßen Betrieb be-
schriebenen Handhabungsvorschriften und Sicherheitsanweisungen gehen vom Produkt im Nor-
malfall keine Gefahren für Personen oder Sachen aus. Unqualifizierte Eingriffe in die Hard- oder Soft-
ware bzw. Nichtbeachtung der in diesem Handbuch angegebenen oder am Produkt angebrachten
Warnhinweise können zu schweren Personen- oder Sachschäden führen. Es dürfen nur von MITSU-
BISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den Robotersyste-
men der FR-Serie benutzt werden.
Jede andere darüber hinausgehende Verwendung oder Benutzung gilt als nicht bestimmungsge-
mäß.
Die Industrieroboter dürfen nur nach vorheriger Anbringung und Funktionstest aller Schutzmaß-
nahmen eingeschaltet werden. Im Einzelnen zählen dazu:
z die Anschaltung und Anbringung von externen NOT-AUS-Schaltern,
z die Einhausung des Roboters durch trennende Schutzeinrichtungen und
z die Anbringung und der Anschluss der Türkontakttaster.
Ein Funktionstest, mit reduzierter Geschwindigkeit (T1) von maximal 250 mm/s, kann in der Be-
triebsart „Manueller Betrieb" mit Schlüsselschalterstellung „Manuell" durchgeführt werden. Dieser
Betriebsart ist mit geöffneter Schutzumhausung (geöffneten Türkontaktkreis) möglich.
GEFAHR:
Für die Vereinfachung der Darstellungen sind, in der folgenden Beschreibung, die Roboter
ohne trennende Schutzeinrichtungen dargestellt. Ein Automatikbetrieb ist ohne trennende
Schutzeinrichtungen oder geeigneten Sicherheitslichtvorhängen nicht erlaubt. Eine Missach-
tung kann zu schweren Verletzungen der im Arbeitsbereich des Roboters befindlichen Perso-
nen führen.
CR/FR-Serie I