SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 28

I
Betriebsverhalten am Modbus / TCP
5
Steuerung des Antriebsumrichters
0 0
Prozessdaten-
austausch mit
FC23 "Read/Write
Multiple Regis-
ters"
Beispiel
Anfrage
Antwort
28
Sie können den FC23 verwenden, um gleichzeitig ein bis 10 Prozessdatenworte an den
Umrichter zu schreiben und vom Umrichter zu lesen.. Die Prozessdatenworte liegen bei
Referenznummer (Offset) 4. Für den Prozessdatenaustausch ist nur Offset 4 zulässig.
Read Word Count und Write Word Count müssen gleich eingestellt sein.
Schreiben von 3 Prozessausgangsdatenworten und Lesen von 3 Prozesseingangsda-
tenworten.
Byte Bezeichnung
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier (Slave Adr.)
7 Function Code
8 Read Reference Number (High)
9 Read Reference Number (Low)
10 Read Word Count (High)
11 Read Word Count (Low)
12 Write Reference Number (High)
13 Write Reference Number (Low)
14 Write Word Count (High)
15 Write Word Count (Low)
16 Write Byte Count (Low)
17.. Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
... Write Register Values
Byte Bezeichnung
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier (Slave Adr.)
7 Function Code
8 Byte Count
9.. data
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet
Bedeutung
Oft 0, wird vom Server (Slave)
einfach kopiert.
Oft 0, wird vom Server (Slave)
einfach kopiert.
0
0
0
Anzahl der folgenden Bytes
0 oder FF
hex
Dienst: FC23
Offset
Offset
Anzahl Worte (Register)
Anzahl Worte (Register)
Offset
Offset
Anzahl Worte (Register)
Anzahl Worte (Register)
2* Word Count
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Bedeutung
Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach kopiert.
Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach kopiert.
0
0
0
Anzahl der folgenden Bytes
0 oder FF
hex
Dienst: FC23
Anzahl der folgenden Bytes
2 - .. Datenbytes je nach Länge
Bsp.: 3 Worte
austauschen
0
0
0
0
0
17
0
23
0
4
0
3
0
4
0
3
6
0 (z. B. Steuerwort 1High)
6 (z. B. Steuerwort 1 Low)
0 (z. B. Drehzahl High)
0 (z. B. Drehzahl Low)
0 (z. B. Rampe High)
0 (z. B. Rampe High)
Bsp.: 3 Worte
austauschen
0
0
0
0
0
9
0
23
6
2