SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 22

Projektierung und Inbetriebnahme
4
Projektierung des Masters (Modbus-Scanner)
Ansprechen des
Antriebs über IO
Scanning
22
• Wählen Sie die Registerkarte "IO Scanning" aus. Hier geben Sie ein, mit welchen
Teilnehmern am Modbus zyklische Daten ausgetauscht werden sollen.
• Geben Sie in der Gruppe "Master %MW zones" ein, über welche Speicherbereiche
der Steuerung der zyklische Datenaustausch mit den Modbus-Teilnehmern erfolgen
soll. Diese Speicheradressen verwenden Sie später in Ihrem SPS-Programm.
• Geben Sie in der Gruppe "Scanned peripherals" folgendes ein:
– Im Eingabefeld "IP address" die IP-Adresse des SEW-Antriebs.
– Im Eingabefeld "Unit ID" den Wert "0".
– Im Dropdown-Menü "Repetitive rate" die Zykluszeit, mit der der Teilnehmer ange-
sprochen werden soll.
– In den Eingabefeldern "RD ref.slave" und WR ref. slave" den Wert "4", da die zy-
klischen Daten ab Offset 4 liegen.
– Im Eingabefeld "RD count" und "WR count" geben Sie die Anzahl Worte ein, die
ausgetauscht werden sollen. Die Werte müssen gleich sein. Für die Option
DFE11B können Sie 1 ... 10 Worte einstellen.
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Confirm √" um die Rack-Konfiguration wie auch die
•
globale Konfiguration zu bestätigen.
• Nach dem Übertragen und Starten des Programms spricht die LED "Link/Activity" auf
der DFE11B zyklisch an (→ Kap. "Betriebsanzeigen der Option DFE11B").
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet
10817AXX