Mapping - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

5.2

Mapping

In der folgenden Tabelle ist dargestellt, wie die Daten im Registerabbild des Modbus ab-
gelegt sind.
Offset
0
hex
4
hex
104
200
300
Die Prozessdatenworte liegen z. B. ab Referenznummer (= Offset) 4. Eine Vorgabe von
Sollwerten erfolgt beispielsweise durch einen Schreibzugriff auf 1 bis 10 Worte ab Re-
ferenznummer (= Offset) 4. Die Referenznummern (= Offsets) 0 bis 3 sind reserviert. Die
Prozessausgangsdaten (Sollwerte) können zusätzlich ab Offset 100
sen werden. Der azyklische Parameterkanal umfasst 4 Worte und kann für den Para-
meterdatenaustausch mit dem Frequenzumrichter genutzt werden. Er liegt bei 200
(512
Hinweis für Steuerungen der Fa. Schneider Electric: Der Adressbereich beginnt hier
oft bei 40001
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet
Betriebsverhalten am Modbus / TCP
Bedeutung bei Read
- 3 Reserviert
hex
- D Prozesseingangsdaten
hex
(Istwerte)
- 10D Prozessausgangsdaten
hex hex
(Sollwerte)
- 2FF Ergebnis Parameter-
hex hex
kanal azyklisch
- FFFF Reserviert
hex hex
).
dez
. Dies entspricht dem Wert "0" für den Offset.
hex
Mapping
Bedeutung bei Write Kommentar
Reserviert Kein Zugriff
Prozessausgangsdaten Max. 10 Worte bei MDX61B
(Sollwerte) Zugriff über FC3, FC16, FC23
Reserviert Max. 10 Worte bei MDX61B
Zugriff über FC3
Auftrag Parameterkanal 4 Worte bei MDX61B
azyklisch Zugriff über FC3, FC16, FC23
Reserviert Kein Zugriff
I
5
0 0
(256 ) gele-
hex dez
hex
25