SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 30

I
Betriebsverhalten am Modbus / TCP
5
Parametrierung über Modbus / TCP
0 0
Parameterkanal
führt einen Dienst
vom Typ Read
aus
Zusätzliche
Hinweise für
Steuerungen der
Fa. Schneider
Electric
30
Zum Lesen eines Parameters über den Parameterkanal ist es notwendig, zuvor einen
Modbus-WRITE-Dienst (FC16 oder FC23) durchzuführen. Mit dem WRITE-Dienst trägt
der Master im Verwaltungsbyte einen MOVILINK
bus-WRITE-Dienst quittiert ist, kann das Ergebnis mit dem FC3 zurückgelesen werden.
Die folgende Tabelle zeigt die Ausführung der Read-Dienste über den azyklischen
®
MOVILINK -Parameterkanal.
Steuerung (Modbus-Master)
1. Mit WRITE (FC16) auf den "MOVILINK
kanal kodierten Dienstes veranlassen.
®
2. READ (FC3) "MOVILINK -Parameterkanal azyklisch" und Auswertung der Dienstbestätigung im
Parameterkanal.
Beim FC23 wird das Ergebnis gleich in der Antwort zurückgeliefert
Steuerung (Modbus-Master)
1. Mit WRITE (FC23) auf den "MOVILINK
kanal kodierten Dienstes veranlassen und Auswertung der Dienstbestätigung im Parameterkanal..
Beispiel für das Lesen des Index 8300 (Firmware Sachnummer):
Der Zugriff auf den Parameterkanal erfolgt bei den meisten Steuerungen wortweise in
BIG ENDIAN-Kodierung.
1. Schreiben von 4 Worten ab Offset 200:
– Offset 200 = 3100
hex
– Offset 201 = 206C
hex
– Offset 202 = 0
– Offset 203 = 0
2. Lesen von 4 Worten ab Offset 200:
– Offset 200 = 3100
hex
– Offset 201 = 206C
hex
– Offset 202 = 3191
hex
– Offset 203 = 41CF
Bemerkung: 319141CF
hex
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet
®
®
-Parameterkanal azyklisch" die Ausführung des im Parameter-
WRITE auf Offset 200 (Parameterkanal)
hex
OK
READ auf Offset 200 (Parameterkanal)
hex
Daten = Parameterkanal mit Ergebnis
®
-Parameterkanal azyklisch" die Ausführung des im Parameter-
WRITE auf Offset 200 (Parameterkanal)
hex
Daten = Parameterkanal mit Ergebnis
(Verwaltung = Lese 4 Byte / Reserviert = 0)
(Index = 8300)
(Daten High)
(Daten Low)
(Verwaltung = kein fehler / Rserviert = 0)
(Index = 8300)
(Daten High)
(Daten Low)
hex
= 831603151 .
dez
-Read-Dienst ein. Sobald der Mod-
®
MOVIDRIVE mit Option DFE11B
®
MOVIDRIVE mit Option DFE11B