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Ein- und Ausgangssignale für WIG
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter zur
Stromquelle)
E01
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 - E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
Signalbezeichnung
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
KD disable
Nicht in Verwendung
Nicht in Verwendung
Job-Nummer
DC/AC
DC- / DC +
Kalottenbildung
Pulsen disable
Pulsbereichs-Auswahl Bit 0
Pulsbereichs-Auswahl Bit 1
Pulsbereichs-Auswahl Bit 2
Schweißsimulation
Hauptstrom (Sollwert)
Low Byte
High Byte
Bereich
Akti-
vität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 99
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
0 - 65535
-
(0 - I
)
max
-
-
-
-
25
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