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N°
d'ordre
E289-296
2)
Signaux de sortie
N°
(de la source de
d'ordre
courant vers le
A01
robot)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17- A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56
150
Désignation du signal
High Byte
voir tableau TAG
Désignation du signal
Arc électrique stable
Signal limite
(uniquement en relation avec RCU
5000i)
Process actif
Signal courant principal
Protection anti-collision torche de
soudage
Source de courant prête
Communication prête
Life Cycle Toggle Bit
Numéro d'erreur
Non utilisé
Contrôle collage
Non utilisé
Accès robot
(uniquement en relation avec RCU
5000i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Données documentation prêtes
(uniquement en relation avec RCU
5000i)
Non utilisé
Puissance hors plage
Valeur réelle Tension de soudage
Low Byte
High Byte
Valeur réelle Intensité de soudage
Low Byte
Valeur
-
Valeur
-
-
-
-
-
-
-
toutes les 250 ms
0 - 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 65535 (0 - 100 V)
-
-
0 - 65535 (0 - 1000 A)
-
Activité
-
Activité
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
Haut
-
-
-
Haut
-
Haut
Haut
Haut
Haut
-
Haut
-
-
-
-
-
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