Výstupné Signály (Z Prúdového Zdroja Do Robota) - Fronius Ab Profinet Rt Bedienungsanleitung

Sér. č.
E289-296
(2)
SF
Výstupné signály
Sér. č.
(z prúdového
A01
zdroja do robota)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 –
A16
A17 –
A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 –
A40
A41 –
A48
Názov signálu
High Byte
pozri tabuľku TAG
vystupujúca hrana
Názov signálu
Elektrický oblúk stabilný
Signál limitu
(len v spojení s RCU 5000i)
Postup aktívny
Signál hlavného prúdu
Ochrana zváracieho horáka proti
kolíziám
Prúdový zdroj je pripravený
Komunikácia je pripravená
Life Cycle Toggle Bit
Číslo chyby
nepoužíva sa
Kontrola prilepenia
nepoužíva sa
Prístup k robotu
(len v spojení s RCU 5000i)
Drôt je k dispozícii
Prekročenie času skratu
Údaje dokumentácie sú pripravené
(len v spojení s RCU 5000i)
nepoužíva sa
Výkon mimo rozsahu
Skut. hodnota zváracieho napätia
Low Byte
High Byte
Skut. hodnota zváracieho prúdu
Rozsah
-
Rozsah
-
-
-
-
-
-
-
všetky 250 ms
0 – 255
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 – 65535 (0 – 100 V)
-
-
0 – 65535 (0 – 1000 A)
Aktivita
-
Aktivita
High
High
High
High
High
High
High
-
-
-
High
-
High
High
High
High
-
High
-
-
-
-
195