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Signaux d'entrée et de sortie pour TIG
Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E01
source de cou-
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 – E24
E25
E26
E27
E28
E29
E30
E31
E32
E33 – E40
E41 – E48
126
Désignation du signal
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Contrôle gaz
Amenée de fil
Retour de fil
Acquitter la panne de source
Recherche de position
KD disable
Non utilisé
Non utilisé
Numéro de job
DC/AC
DC-/DC+
Formation de calottes
Impulsions disable
Sélection plage d'impulsion Bit 0
Sélection plage d'impulsion Bit 1
Sélection plage d'impulsion Bit 2
Simulation du soudage
Courant principal (valeur de consigne)
Low Byte
High Byte
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 à 99
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
0 à 65535
-
(0 à I
)
max
-
-
-
-
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