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Verwandte Anleitungen für Fronius RI FB/i IGM V1.0
Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB/i IGM V1.0
- Seite 1 Perfect Welding / Perfect Charging / / Solar Energy Bedienungsanleitung RI FB/i IGM V1.0 RI MOD/i CC EtherCAT Roboter-Option RI MOD/i CC DeviceNet 42,0426,0236,DE 017-12082020 Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............................... Sicherheit .............................. Gerätekonzept ............................Blockschaltbild ............................Lieferumfang ............................Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel....................Montagebestimmungen ........................Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface..................Anschlüsse am Roboter-Interface......................LEDs am Print des Roboter-Interfaces ....................LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung..................LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung ..................Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - EtherCAT................ - Seite 4 Wertebereich Safety status........................Wertebereich Process Bit ........................Ein- und Ausgangssignale - DeviceNet ..................... Datentypen............................Verfügbarkeit der Eingangssignale ...................... Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ................. Wertebereich Working mode ........................ Wertebereich Processline selection...................... Wertebereich TWIN mode ........................Wertebereich Documentation mode ..................... Wertebereich Process controlled correction ..................Verfügbarkeit der Ausgangssignale .....................
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Seite 5: Allgemeines
Gerätekonzept Das Roboter-Interface dient als Schnittstelle zwischen der Stromquelle und standardisier- ten Busmodulen für verschiedenste Kommunikationsprotokolle. Der Einbau des Roboter-Interface in die Stromquelle kann entweder bereits werkseitig durch Fronius oder nachträglich durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen. Robot Control Roboter-Steuerung Datenkabel SpeedNet... -
Seite 6: Blockschaltbild
Blockschaltbild 24 V Spider NT241 RI FB/i IGM V1.0 Module Data Lieferumfang RI FB/i IGM V1.0 Datenkabel 4-polig 2 Kabelbinder Diese Bedienungsanleitung (ohne Abbildung) Erforderliche Schraubendreher TX8 Werkzeuge und Schraubendreher TX20 Hilfsmittel Schraubendreher TX25 Seitenschneider Montagebestim- Das Roboter-Interface darf nur in die dafür vorgesehene Öffnung an der Rückseite der mungen Stromquelle eingebaut werden. -
Seite 7: Anschlüsse Und Anzeigen Am Roboter-Interface
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface Anschlüsse am Anschluss Stromversorgung Roboter-Interface 2-polig Anschluss Datenkabel SpeedNet 4-polig Anschluss Busmodul LEDs am Print des Roboter-In- terfaces (3) (4) (10) (5) (6) (11) (12) (13) (14) LED ETH1 grün Zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung. Datails siehe nachfolgender Abschnitt "LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbin- LED ETH2 orange... -
Seite 8: Leds Zur Diagnose Der Spannugsversorgung
LED 3 grün keine Funktion LED 4 grün blinkt mit 4 Hz = keine Verbindung zum SpeedNet blinkt mit 20 Hz = Verbindung zum LED 5 grün SpeedNet wird hergestellt blinkt mit 1 Hz = Verbindung zum SpeedNet hergestellt leuchtet bei internem Fehler. Fehlerbehebung: Roboter-Interface neu LED 6 starten. - Seite 9 Anzeige Bedeutung Ursache Übertragungsgeschwindigkeit 10 Mbit/s ETH2 Übertragungsgeschwindigkeit Leuchtet 100 Mbit/s...
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Seite 10: Anschlüsse Und Anzeigen Am Busmodul - Ethercat
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - EtherCAT Anschlüsse und Anzeigen (10) (11) (12) (4), Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständigkeit si- cherzustellen, sind diese Pins mit- einander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutz- leiter (PE). (7), Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständigkeit si- cherzustellen, sind diese Pins mit- (13) - Seite 11 LED ERR (Fehler) Status Bedeutung Leuchtet rot Application controller failure Anybus Modul in EXCEPTION LED Verbindung / Aktivität Status Meaning Keine Verbindung (oder keine Versorgungsspannung) Leuchtet grün Verbindung erkannt, keine Aktivität vorhanden Flackert grün Verbindung erkannt, Aktivität vorhanden...
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Seite 12: Anschlüsse Und Anzeigen Am Busmodul - Devicenet
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - DeviceNet Anschlüsse und Signal Beschreibung Anzeigen Versorgungsspannung CAN_ CAN low bus line SHIEL Kabel-Abschirmung CAN_ CAN high bus line Versorgungsspannung Anzeigen LED MS (Modulstatus) LED NS (Netzwerkstatus) LED MS (Modulstatus) Status Bedeutung Keine Versorgungsspannung Leuchtet grün Normalbetrieb Blinkt grün... -
Seite 13: Technische Daten Ethercat
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigu- parameter rationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0000 02C1 (705 Fronius International GmbH Product Code 0001 0341 (66369 Standard Image Device Name Fronius FB-IGM-1-0-Et- Fronius-FB-Inside-EtherCAT herCAT... -
Seite 14: Konfigurationsparameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigu- parameter rationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann. Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0534 (1332 Fronius International GmbH Device Type 000C Communication adapter Product Code 0440 (1088 Fronius FB IGM 1.0 DeviceNet Product Name Fronius FB-IGM-1-0-DeviceNet... -
Seite 15: Roboter-Interface Konfigurieren - Ethercat
(SmartManager). Prozessdaten- DIP-Schalter Breite einstellen Konfiguration IGM Image 832 Bit Fronius Standard Image 320 Bit Nicht verwendet Nicht verwendet Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert. Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von der Roboter-Steuerung der Anzahl der Stromquellen der Art der Stromquellen „Intelligent Revolution“... -
Seite 16: Roboter-Interface Konfigurieren - Devicenet
Konfiguration Nicht verwendet Fronius Standard Image 320 Bit Nicht verwendet Fronius Retro Fit Image 96 Bit Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert. Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von der Roboter-Steuerung der Anzahl der Stromquellen der Art der Stromquellen „Intelligent Revolution“... - Seite 17 DIP-Schalter Knotenadresse Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im De- zimalformat.
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Seite 18: Knotenadresse Einstellen
Knotenadresse Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. einstellen Die Knotenadresse kann auf 2 Arten eingestellt werden: Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter eingestellt werden. In diesem Fall wird eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse überschrieben. -
Seite 19: Roboter-Interface Einbauen
Roboter-Interface einbauen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ► Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und vom Stromnetz trennen. ► Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ►... -
Seite 20: Datenkabel Verlegen
Datenkabel verle-... -
Seite 21: Roboter-Interface Einbauen
Roboter-Inter- face einbauen Abschließende Tätigkeiten... -
Seite 22: Busmodul Einbauen
Busmodul einbauen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ► Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und von Stromnetz trennen. ► Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbindung. -
Seite 23: Ein- Und Ausgangssignale Standard Image Igm V1.0 - Ethercat
Ein- und Ausgangssignale Standard Image IGM V1.0 - EtherCat Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) - Seite 24 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich Welding Simulation High Synchro pulse on High SFI on High — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High — Teach mode High — — — Wire sense start steigend Wire sense break steigend —...
- Seite 25 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
- Seite 26 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich 240-247 OFF / 1 bis 65535 Wire forward / backward length UINT16 [mm] 248-255 256-263 OFF / 0,5 bis 20 Wire sense edge detection UINT16 [mm] 264-271 272-279 — 280-287 288-295 — 296-303 304-311 Seam number...
- Seite 27 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich Enable resistance overwrite High Set resistance value High Enable inductance overwrite High Set inductance value High — — — — Cooling unit operating mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich Cooling Cooling unit operating mode Bit 1 High unit operating mode Cooling unit operating mode Bit 2...
- Seite 28 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich 544-551 Off (0,0) / S2T End current time UINT 16 0,1 bis 10,0 552-559 560-567 S2T Start Arclength correction SINT 16 -10 bis +10 568-575 576-583 S2T End Arclength correction SINT 16 -10 bis +10 584-591 592-599...
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Seite 29: Wertebereich Working Mode
Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Working mode Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt R/L-Prüfung R/L-Abgleich Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung TWIN mode TWIN Single mode TWIN Lead mode TWIN Trail mode Reserve... -
Seite 30: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale
Verfügbarkeit der Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 der TPS/i-Strom- Ausgangssignale quelle verfügbar. Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Robo- ter) Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich Heartbeat Powersource High / Low 1 Hz Power source ready High Warning High... - Seite 31 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich Command value out of range High Correction out of range High — Limit Signal High — — Main supply status — Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High Zuordnung Sensorsta- tus 1-3 auf Seite Sensor status 3...
- Seite 32 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Process Bit 2 High Wertebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — — TWIN synchronisation active High ExtOutput1 <= OPT_Input1 High ExtOutput2 <= OPT_Input2...
- Seite 33 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich 256-263 -327,68 bis Wire position SINT16 327,67 [A] 264-271 272-279 — 280-287 288-295 — 296-303 304-311 — 312-319 Gas process line 1 pushed High — Wire feeder 1 available High Wire feeder 2 available High Wire feeder 3 available High...
- Seite 34 Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich 448-455 456-463 0 bis 100000 Hour meter current flow UINT32 464-471 472-479 480-487 — 488-495 496-503 — 504-511 512-519 — 520-527 528-535 — 536-543 544-551 — 552-559 560-567 MIG gas real value UINT16 0,0 bis 100,0 568-575...
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Seite 35: Zuordnung Sensorstatus 1-3
Adresse relativ absolut Aktivität / Signal Datentyp Bereich 768-775 — 776-783 784-791 — 792-799 100 0-7 800-807 0 bis +400 Resistance UINT 16 [mOhm] 101 0-7 808-815 102 0-7 816-823 0 bis +250 Inductance UINT 16 [Mikrohenry] 103 0-7 824-831 Zuordnung Sen- Bit 2 Bit 1... - Seite 36 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Elektrode...
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Seite 37: Ein- Und Ausgangssignale - Devicenet
Ein- und Ausgangssignale - DeviceNet Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) - Seite 38 Prozess- Adresse Image relativ absolut Aktivität Signal Datentyp Bereich Welding Simulation High Synchro pulse on High — — — — Wire brake on High Torchbody Xchange High — Teach mode High — — — Wire sense start steigend Wire sense break steigend —...
- Seite 39 Prozess- Adresse Image relativ absolut Aktivität Signal Datentyp Bereich — — — — — — — — ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
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Seite 40: Wertebereich Working Mode
Prozess- Adresse Image relativ absolut Aktivität Signal Datentyp Bereich 30 0-7 240-247 OFF / 1 bis 65535 Wire forward / backward length UINT16 [mm] 31 0-7 248-255 32 0-7 256-263 OFF / 0,5 bis 20,0 Wire sense edge detection UINT16 ... -
Seite 41: Wertebereich Documentation Mode
Wertebereich Do- Bit 0 Beschreibung cumentation Nahtnummer von Stromquelle (intern) mode Nahtnummer von Roboter (Word 19) Wertebereich Dokumentationsmodus Wertebereich Aktivität Wertebereich Process control- Prozess Signal Datentyp Einstellbereich Einheit Faktor led correction -327,8 bis +327,7 Arc length stabilizer SINT16 0,0 bis +5,0 Volt Wertebereich prozessabhängige Korrektur... -
Seite 42: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale
Verfügbarkeit der Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 der TPS/i-Strom- Ausgangssignale quelle verfügbar. Ausgangssignale (von der Strom- quelle zum Robo- ter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Aktivität Signal Datentyp Bereich Heartbeat Powersource High / Low 1 Hz Power source ready High Warning High... - Seite 43 Prozess- Adresse Image relativ absolut Aktivität Signal Datentyp Bereich Command value out of range High Correction out of range High — Limitsignal High — — Main supply status — Sensor status 1 High Siehe Tabelle Zuordnung Sensorstatus 1-3 Sensor status 2 High auf Sei-...
- Seite 44 Prozess- Adresse Image relativ absolut Aktivität Signal Datentyp Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Process Process Bit 2 High auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — — TWIN synchronization active High ...
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Seite 45: Zuordnung Sensorstatus
Prozess- Adresse Image relativ absolut Aktivität Signal Datentyp Bereich 32 0-7 256-263 -327,68 bis 327,67 Wire position SINT16 [mm] 33 0-7 264-271 34 0-7 272-279 — 35 0-7 280-287 36 0-7 288-295 — 37 0-7 296-303 38 0-7 304-311 —... - Seite 48 FRONIUS INTERNATIONAL GMBH Froniusstraße 1 A-4643 Pettenbach AUSTRIA contact@fronius.com www.fronius.com Under www.fronius.com/contact you will find the addresses of all Fronius Sales & Service Partners and locations.