vstupné a výstupné signály pre štandardné/pulzné
synergické MIG/MAG a CMT zváranie
vstupné signály
Sér. č.
(od robota
E01
k prúdovému
zdroju)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
E17 – E24
E25 – E31
E32
E17 – E31
E32
E33 – E40
E41 – E48
E49 – E56
E57 – E64
170
Názov signálu
Zváranie Zap.
Robot je pripravený
Prevádzkové režimy bit 0
Prevádzkové režimy bit 1
Prevádzkové režimy bit 2
Nadradené poznávacie znamenie Twin
nepoužíva sa
nepoužíva sa
Skúška plynu
Chod drôtu vpred
Spätný chod drôtu
Potvrdiť poruchu zdroja
Hľadanie pozície
Vyfúknuť horák
nepoužíva sa
nepoužíva sa
Číslo jobu
Číslo programu
Simulácia zvárania
S diaľkovým ovládaním RCU 5000i a v prevádzkovom režime jobu
Číslo jobu
Simulácia zvárania
Výkon (požadovaná hodnota)
Low Byte
High Byte
Korekcia dĺžky el. oblúka (pož. hodn.)
Low Byte
High Byte
Rozsah
Aktivita
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 – 99
-
0 – 127
-
-
High
0 – 999
-
High
0 – 65535
-
(0 % – 100 %)
-
-
-
-
0 – 65535
-
(-30 % – +30 %)
-
-
-
-